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公开(公告)号：CN213986654U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022548536.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 沈阳工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于携带可组装的变电站在线监测装置，包括：外壳底座，所述外壳底座上安装有拼接组合式外壳结构；其中，所述拼接组合式外壳结构包含有：一对固定架、监测设备、固定底座、一对压板、两对固定螺栓一对侧箱板、两对直角连接块、一对安装块、上箱板、一对插入固定块、后箱板以及箱门；本实用新型涉及监测设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的监测设备在使用过程中需要在变电站中进行移动对多个点位进行监测，在搬运移动时设备易磕碰造成设备损坏影响监测的进度，影响后续工作的问题。
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公开(公告)号：CN214200165U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022548513.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 沈阳工程学院
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式传感器固定支架，包括底座、旋转台以及放置箱，所述旋转台固定连接在底座上方，所述放置箱固定连接在旋转台上方，所述放置箱内部设有高度调节结构，所述高度调节结构前端设有角度调节结构，所述角度调节结构前端设有固定结构；本实用新型涉及传感器支架技术领域，本案设计内部结构简单，通过设有的高度调节结构、角度调节结构以及固定结构，可以对传感器进行固定，从而进行自动的高度和角度的调节，从而调节起来更加方便，不需要人为进行手动调节，让设备更加的智能化。
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公开(公告)号：CN215411212U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121686686.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 国家电网有限公司 , 沈阳工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站电气设备状态监测评估装置，包括空心底座，所述空心底座内部滑动连接有滑动板，所述滑动板下端面四个角均安装有万向轮，所述空心底座内还设有用于驱动滑动板进行升降的升降组件，所述空心底座上端面固定连接有若干个限位柱，所述限位柱呈环形分布，所述空心底座上方中间位置设有减震板；本实用新型通过设置的视频监控器可在装置使用时，对变电站一定区域内电气设备进行实时监控，并将监控的图像实时传输到监测系统，由图像处理器对图像进行分析，当发现设备出现烟雾、火苗、喷水、冒气等等,能及时发出警报，使得工作人员能够第一时间进行相应的处理。
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公开(公告)号：CN119758166A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411561310.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北大学
IPC: G01R31/52 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G01R31/62 , G01R31/72
Abstract: 本申请公开了一种变压器匝间短路故障位置的定位方法及装置、介质、终端，涉及变压器故障诊断技术领域，主要目的在于现有由于反应不及时、动作灵敏度低、无法准确定位匝间短路故障位置而导致的变压器发生内部故障的问题。包括：当检测到目标变压器存在匝间短路故障时，获取所述目标变压器的微温场仿真数据，所述微温场仿真数据是基于所述目标变压器的微温场数字孪生模型得到的；基于卷积神经网络，从所述微温场仿真数据中提取匝间短路故障特征参量；根据所述匝间短路故障特征参量，基于贝叶斯推理方法确定所述目标变压器发生匝间短路故障的位置。
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公开(公告)号：CN119691650A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411859127.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 赵炳良 , 夏德明 , 韩金釜 , 刘松楠 , 于培永 , 王海宽 , 王震宇 , 胡旻昊 , 张博闻 , 阳薇 , 孙世勋 , 柳长宝 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 任希广 , 王梦洋 , 王远鹏 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
Abstract: 本发明公开了一种多光谱复合绝缘子缺陷检测方法，涉及大数据分析技术领域。本发明通过设置缺陷趋势判断阈值并预测复合绝缘子的反射率，有效识别反射率的异常变化，帮助运维人员及时采取维护措施，减少设备突发故障的风险，降低维护和运营成本，延长复合绝缘子的使用寿命，提高电网系统的整体安全性。基于历史数据建立缺陷趋势图，直观显示复合绝缘子反射率随时间的变化情况，不仅能够动态调整基准数据，还为后续检测提供数据支持，确保检测的准确性，提升设备管理的效率。采用动态反射率补偿机制，优化检测流程，有效解决环境因素变化引起的误差，提升检测数据的精度，减少现场操作复杂性，极大提高检测过程的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689320A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411561311.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种电力变压器故障检测方法及装置、存储介质、计算机设备，方法包括：在目标电力变压器对应的预设电压周期内，针对目标观测路径中的各线饼，按照预设时间间隔采集各线饼目标采集轴向上的磁通密度分量值，其中，同一预设时间间隔采集到的各线饼各自的磁通密度分量值，按线饼排布顺序存储于同一磁通密度分量值组中；基于预设电压周期内多个预设时间间隔的磁通密度分量值组，确定目标观测路径的磁通密度分量峰点值，以及磁通密度分量峰点值所在的目标磁通密度分量值组；基于磁通密度分量峰点值在目标磁通密度分量值组中的存储位置，在目标观测路径的线饼排布顺序中，确定发生短路故障的目标线饼。能够具体故障线饼位置，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN119229526A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411276060.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的电力作业风险行为违章智能识别方法，包括以下步骤：采集违章场景的图像，对于收集到的图像进行标注；对图像进行预处理并存储；基于预处理后的图像，对提取的特征信息进行分类训练，构建用于识别违章行为的分类器模型；基于已标定的正负样本进行自主特征学习，对分类器模型进行训练；实时采集现场高空作业人员的行为图片，通过训练好的分类器模型进行违章信息智能识别。本发明提高电力安全监察人员的督查效率，切实做到电力作业现场违章行为及时发现、有效处置、合理解决，利用模板匹配法、深度学习算法及特征提取与视频图像处理分析辨识技术，实现了违章智能识别功能，对电力作业现场常见的高空作业人员行为(如爬梯)、带电间隔或明火区域标定、脚手架搭设和基坑堆土高度及围栏临边测距等违章行为进行智能识别、自动研判、瞬时告警、记录日志，实现了从远程巡检到智能督查的突破。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119762467A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411890863.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 王海宽 , 汝石 , 黄晨洋 , 阳薇 , 李楠 , 徐新雷 , 张博闻 , 王梦洋 , 王震宇 , 胡旻昊 , 任希广 , 管波 , 夏德明 , 柳长宝 , 孙世勋 , 梁国栋 , 刘松楠 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的复合绝缘子缺陷检测方法，涉及复合绝缘子检测技术领域，本发明通过无人机采集缺陷复合绝缘子的可见光图像和红紫外图像，对采集到的复合绝缘子图像进行预处理；将预处理后的复合绝缘子可见光图像和红紫外图像进行分解；根据低频子带图像区域方差的匹配度进行低频子带图像融合；根据脉冲耦合神经网络模型分析高频子带图像的融合权重系数；对融合处理得到的复合绝缘子融合图像进行评价；根据缺陷识别情况、异常温度识别情况和紫外放电识别情况区分复合绝缘子的缺陷类型。为复合绝缘子检测提供了新的方式，提高检测的自动化程度，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119658687A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411890864.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 汝石 , 王震宇 , 于培永 , 孙世勋 , 韩金釜 , 刘松楠 , 阳薇 , 夏德明 , 徐新雷 , 王海宽 , 管波 , 黄晨洋 , 王梦洋 , 张博闻 , 胡旻昊 , 任希广 , 柳长宝 , 王远鹏 , 梁国栋 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，获取输电线路的巡检历史数据；根据输电线路的巡检历史数据确定每条输电线路的第一能源消耗和第二能源消耗；根据输电线路的能源消耗信息，分配无人机对输电线路进行巡检；在飞行过程中能够对空中、地面物体进行跟踪和捕获，清除输电线路异物、鸟窝；还可以广泛应用于无人区的勘探任务；能迅速到达路面机器人无法到达的多变地形执行救援任务；多个飞行机械臂能够主动协同搬运、组装大型负载；代替工人从事高空救助、施工、设备维修等高危职业，既能飞行进行巡检，又能完成各种维护操作，极大提高巡检的灵活性、效率和保障工人生命安全。
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