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公开(公告)号：CN106872212A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710022177.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10 , G01N2001/1025
Abstract: 本发明所公开了一种基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置。它包括：支撑钢管、基座、取样管和重心调节件，所述的支撑钢管的一端垂直固定于基座的重心处，另一端设有U型连接扣，用于连接绳索，所述的取样管采用多根空心钢管，规则分布，一端固定于支撑钢管的同一截面，另一端围绕支撑钢管展开，采用固定杆与支撑钢管的另一截面固定；重心调节件，固定于支撑钢管，用于重心调节。本发明可下潜到较深水域采集细沙粒样本，适用于各种流速、各种水深的江河湖泊及海洋和陆地水域的地质填图、水下探矿、工程地质或生态环境研究等。并且可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103389076B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310315428.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于网格重建的海底地形地貌变化探测与分析方法。本发明实现了不同时期、多种来源历史地形的数字化与标准化，以及海底多维时空网格的重建，进而实现了海底地形地貌变化的定量分析，给出了详细的技术流程与方法，在海洋测绘过程中，能有效利用多种来源数据，克服了近岸河口等地形高变区域的历史地形高效利用与统一标准对比问题，提升了历史数据质量和多种来源数据的综合利用效率，在海底监测、海洋测绘、计算机图形学与海底科学研究中具有非常重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106225784B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610415776.9
申请日：2016-06-13
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Inventor： 罗孝文
Abstract: 本发明公开了基于低成本多传感器融合行人航位推算方法，给出了详细的相关方法流程，以解决因低成本传感器精度低，硬件质量差及易受外界干扰等缺点。提出了利用扩展卡尔曼滤波(EKF，extended Kalman Filter)与零速度更新(ZUPT，Zero Velocity Update)和磁力计结合的方法，用于步态检测、修正速度误差，并且对通过加速度计和磁力计对陀螺仪进行误差修正，同时对航向角误差修正。经实际测试，利用该方法可以较好的满足室内行人定位要求，定位误差占总路程的2%左右。该方法利用多传感器融合，可大幅度减少多传感器精度低带来的误差，并且较惯性测量单元能可有效的提升姿态精度。该方法在机器人、基于位置的服务(LBS，Location‑Basic Service)、室内行人航位推算等都有很高的应用前景与价值，具有广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN108872997B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810446617.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明公布了一种基于侧扫声呐数据融合与精密处理的海底线检测方法。受多重因素影响声纳图像中海底线难于检测，为了解决复杂海底线难于精确检测的问题，本发明用于准确检测海底线从而进行后期斜距校正。该方法以LOG函数滤波后的图像作为Canny检测算法的输入图像，进行海底跟踪，其结果与阈值法跟踪结果进行融合，融合后的海底线经过插值、滤波剔除异常值后并与单波束测深数据进行对比。以深圳大鹏湾海域为实例对本发明进行了验证，取得了均方根误差为±0.2m的跟踪精度，验证了本发明的可行性。该发明专利可用于复杂条件下海底线的精度检测。
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公开(公告)号：CN108872997A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810446617.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明公布了一种基于侧扫声呐数据融合与精密处理的海底线检测方法。受多重因素影响声纳图像中海底线难于检测，为了解决复杂海底线难于精确检测的问题，本发明用于准确检测海底线从而进行后期斜距校正。该方法以LOG函数滤波后的图像作为Canny检测算法的输入图像，进行海底跟踪，其结果与阈值法跟踪结果进行融合，融合后的海底线经过插值、滤波剔除异常值后并与单波束测深数据进行对比。以深圳大鹏湾海域为实例对本发明进行了验证，取得了均方根误差为±0.2m的跟踪精度，验证了本发明的可行性。该发明专利可用于复杂条件下海底线的精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103093410B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310004170.2
申请日：2013-01-06
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G01V9/00 , G01C13/00 , G01V99/005
Abstract: 本发明公开了海底地形六维网格的测绘方法，具体是指一种基于已知离散测深数据点的方法。本发明是通过建立包括横坐标、纵坐标、水深、坡度、二阶导数和测量时间在内的海底地形六维网格测绘方法，以离散水深数据及测绘时间为基础，形成海底地形三维网格，进而计算每个网格点的海底坡度和二阶导数，同时叠加测绘时间，从而形成海底地形六维网格的技术方法，本发明分若干步骤：海底地形六维网格结构、地形维网格的建立、时间维网格的建立、坡度维网格的建立、二阶导数维网格的建立。本发明的优点是在我国沿海的测绘和海洋划界过程中，具有测绘数据准确、操作方便、应用面广、以及受自然天气影响较小等。
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公开(公告)号：CN103093410A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310004170.2
申请日：2013-01-06
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G01V9/00 , G01C13/00 , G01V99/005
Abstract: 本发明公开了海底地形六维网格的测绘方法，具体是指一种基于已知离散测深数据点的方法。本发明是通过建立包括横坐标、纵坐标、水深、坡度、二阶导数和测量时间在内的海底地形六维网格测绘方法，以离散水深数据及测绘时间为基础，形成海底地形三维网格，进而计算每个网格点的海底坡度和二阶导数，同时叠加测绘时间，从而形成海底地形六维网格的技术方法，本发明分若干步骤：海底地形六维网格结构、地形维网格的建立、时间维网格的建立、坡度维网格的建立、二阶导数维网格的建立。本发明的优点是在我国沿海的测绘和海洋划界过程中，具有测绘数据准确、操作方便、应用面广、以及受自然天气影响较小等。
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公开(公告)号：CN106225784A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610415776.9
申请日：2016-06-13
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Inventor： 罗孝文
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了基于低成本多传感器融合行人航位推算方法，给出了详细的相关方法流程，以解决因低成本传感器精度低，硬件质量差及易受外界干扰等缺点。提出了利用扩展卡尔曼滤波(EKF，extended Kalman Filter)与零速度更新(ZUPT，Zero Velocity Update)和磁力计结合的方法，用于步态检测、修正速度误差，并且对通过加速度计和磁力计对陀螺仪进行误差修正，同时对航向角误差修正。经实际测试，利用该方法可以较好的满足室内行人定位要求，定位误差占总路程的2%左右。该方法利用多传感器融合，可大幅度减少多传感器精度低带来的误差，并且较惯性测量单元能可有效的提升姿态精度。该方法在机器人、基于位置的服务(LBS，Location-Basic Service)、室内行人航位推算等都有很高的应用前景与价值，具有广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN103344954B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310282885.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
CPC classification number: G06T17/05 , G01S15/025 , G01S15/89 , G06T5/008 , G06T11/60 , G06T19/00 , G06T19/20 , Y02A90/36
Abstract: 本发明公开了一种基于多来源水深数据融合的海底地形地貌构建方法，实现了多波束测深、单波束测深、历史地形图和全球地形等多种数据的合理拼接与海底地形构建。本发明包括以下步骤：历史海底地形图转换为网格数据，其他来源水深转换为网格，采用叠加对比方法对不同来源水深的精度进行评估；采用多图层方法，对多来源水深数据的融合、裁剪与拼接，建立误差分布模型对各种来源水深数据进行合理修正与融合；多来源水深海底地形与网格构建。本发明的优点是在海洋测绘与制图过程中，能有效利用多种来源数据，提升了历史水深数据精度和综合利用效率，在海洋测绘、海底地形地貌制图及海底科学研究中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103389076A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310315428.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于网格重建的海底地形地貌变化探测与分析方法。本发明实现了不同时期、多种来源历史地形的数字化与标准化，以及海底多维时空网格的重建，进而实现了海底地形地貌变化的定量分析，给出了详细的技术流程与方法，在海洋测绘过程中，能有效利用多种来源数据，克服了近岸河口等地形高变区域的历史地形高效利用与统一标准对比问题，提升了历史数据质量和多种来源数据的综合利用效率，在海底监测、海洋测绘、计算机图形学与海底科学研究中具有非常重要的实际应用价值。
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