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公开(公告)号：CN108116642A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810046479.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种半潜式海洋剖面观测智能机器人，包括浮筒、水下载体、避碰声纳、高度计、电池舱、深度计、配重模块、控制舱、绞车、观测传感器、螺旋桨、方向舵；浮筒通过固定杆与水下载体连接在一起；避碰声纳安装于水下载体前部，水平朝前；高度计、深度计分别安装于水下载体艏部、中部，均垂直朝下；电池舱、配重模块、控制舱、绞车安装于水下载体内；螺旋桨、方向舵安装于水下载体艉部。观测传感器通过铠装缆与绞车相连，通过传感器锁紧套与滑轮锁对传感器进行固定。本发明适用于近海、环境复杂海域的具有垂向变化分布的海洋特征观测，如温跃层、海洋水体缺氧、赤潮等。
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公开(公告)号：CN105547261B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610046860.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种边远岛礁水下地形地貌勘测系统与方法。系统包括勘测母船、测量小艇。勘测母船上设有磁力仪测量拖体、组合声呐、前视避碰声呐、母船基站、通讯天线、GPS天线；所述的组合声呐包括深水多波束测深系统、浅地层剖面仪、声学多普勒流速剖面仪。测量小艇上设有浅水多波束测深系统、前视避碰声呐、测量小艇作业优化与中控终端、通讯天线、GPS天线。勘测母船可携带多艘测量小艇同步在边远岛礁复杂海域开展海底勘测，母船基站、测量小艇作业优化与中控终端之间通过通讯天线进行指令传输、测量结果反馈，将测量结果反馈给母船基站。该勘测系统和方法可在岛礁和浅水区海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103472453A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310385606.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明所公开的一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置与方法。该装置包括竖井、支架、螺纹升降杆、升降车、蜗轮丝杆升降机、仪器支架和辅助仪器仓。竖井内壁装有轨道，升降车通过小轮在轨道内移动；蜗轮丝杆升降机固定在支架上，通过螺纹升降杆与升降车连接；仪器支架通过法兰盘与螺纹升降杆连接，多波束换能器支架安装在仪器支架底部；仪器支架中部安装辅助仪器仓，仓内安装压力传感器和表层声速计，用于测量动态吃水和表层声速。本发明可适用多种型号的中浅水多波束探测系统便携式安装探测。本发明可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103400533A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310330625.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种多分辨率可扩展海岸线库的建立与调用方法，针对目前海洋地理信息系统和成图系统中海岸线库数据范围不全、分辨率单一和数据库扩容性差的问题，通过多分辨率海岸线库的设计与管理、多分辨率海岸线库的调用、裁剪并形成海岸线用户库、裁剪后的海岸线的嵌套排序等技术步骤流程，有效解决了这些问题，实现了多分辨率海岸线的可扩展建库与用户任意调用，兼顾了用户需求与大数据量多分辨率的海岸线库高效调用，在海底地形地貌制图、海洋测绘、海洋信息系统、计算机图形学与海底科学研究中具有非常重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109269480A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811135258.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最优多水深假设抗差曲面的多波束测深数据处理方法，主要包括基于典型水深特征的抗差曲面关键参数组联合优选和基于最优抗差曲面的多波束测深数据自动滤波及成果输出两大步骤。通过典型水深数据选取、基准水深数据集生成、关键参数组设置、抗差曲面试验组生成、试验数据集生成和综合对比分析，完成抗差曲面关键参数组的联合优选；将优选后的参数应用到需处理的原始多波束水深数据集，生成最优抗差曲面并进行自动滤波，最终以三类水深成果数据的形式进行输出，完成多波束数据的高效、自动、精细处理。经实测多波束测深数据测试，该方法显著提升了数据自动处理的效率和精度。该方法在海洋测绘、海洋信息科学和海底科学等方面具有重要的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547261A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046860.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种边远岛礁水下地形地貌勘测系统与方法。系统包括勘测母船、测量小艇。勘测母船上设有磁力仪测量拖体、组合声呐、前视避碰声呐、母船基站、通讯天线、GPS天线；所述的组合声呐包括深水多波束测深系统、浅地层剖面仪、声学多普勒流速剖面仪。测量小艇上设有浅水多波束测深系统、前视避碰声呐、测量小艇作业优化与中控终端、通讯天线、GPS天线。勘测母船可携带多艘测量小艇同步在边远岛礁复杂海域开展海底勘测，母船基站、测量小艇作业优化与中控终端之间通过通讯天线进行指令传输、测量结果反馈，将测量结果反馈给母船基站。该勘测系统和方法可在岛礁和浅水区海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103591942B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310549780.0
申请日：2013-11-07
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01V1/303 , G01V2210/6222
Abstract: 本发明公开了基于声速最大偏移的声速剖面快速精简与自动优选方法，给出了详细的综合技术流程，以解决因原始声速剖面数据量大而严重影响多波束探测与数据处理的工作效率问题。提出声速最大偏移量方法(MOV，MaximumOffsetofsoundVelocity)，用于自动、快速删除原始声速剖面的冗余点，并通过射线追踪和误差分析评估精简后的声速剖面对多波束测深的精度影响。经实际测试，处理后的声速剖面精简率达90%，经评估声速剖面精度能满足多波束脚印计算要求。该方法可大幅减少多波束勘测与数据处理时间，可有效提升多波束工作效率达3倍以上。该方法在海洋测绘、多波束勘测、海洋地理信息系统、计算机图形学和海底科学研究等方面具有重要的实际应用价值，可推广使用。
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公开(公告)号：CN103292792B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310152512.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种适用海底探测与假地形处理的实测SVP重构方法，本发明通过SVP的快速提取与重构，然后通过声速剖面的采集和读取，并基于D-P算法，实现了原始声速剖面的快速解析、特征识别与简化，并通过实时勘测的海底变化来检查声速剖面的合理性；通过海底地形预成图，给出勘测中假地形存在与否的判据，进而判断SVP的时空合理性；通过多点SVP的时序、空序和简化模型来重构新的SVP，并通过海底地形成图来判断重构SVP的合理性，最终实现了海底地形地貌的合理成图。本发明的优点是快速简化实测SVP，提升了海底探测的实时工作效率；该技术方法在海洋测绘、海底探测与研究中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103591942A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310549780.0
申请日：2013-11-07
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01V1/303 , G01V2210/6222 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开了基于声速最大偏移的声速剖面快速精简与自动优选方法，给出了详细的综合技术流程，以解决因原始声速剖面数据量大而严重影响多波束探测与数据处理的工作效率问题。提出声速最大偏移量方法(MOV，Maximum Offset of sound Velocity)，用于自动、快速删除原始声速剖面的冗余点，并通过射线追踪和误差分析评估精简后的声速剖面对多波束测深的精度影响。经实际测试，处理后的声速剖面精简率达90%，经评估声速剖面精度能满足多波束脚印计算要求。该方法可大幅减少多波束勘测与数据处理时间，可有效提升多波束工作效率达3倍以上。该方法在海洋测绘、多波束勘测、海洋地理信息系统、计算机图形学和海底科学研究等方面具有重要的实际应用价值，可推广使用。
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公开(公告)号：CN103400405A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310332301.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于海底数字水深模型特征提取的多波束水深图构建方法。方法包括基于原始多波束测深的DDM的构建；基于DDM建立坡度与二阶导数复合模型；基于DDM分块以提取特征点；基于特征点查询原始多波束水深；基于图层综合制作多波束水深图。本发明采用分块方式，基于DDM快速提取能表征海底地形基本特征的水深点，进而基于特征点坐标设置查询半径、在原始水深数据中快速查询与之最接近的点重新建模，克服了原始多波束水深数据量大难以提取特征的缺陷，也解决了直接使用DDM水深点或中央波束点难以准确反应原始探测水深的缺点。该方法在海底地形地貌制图、海洋测绘、海洋信息系统、计算机图形学与海底科学研究中具有非常重要的实际应用价值。
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