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公开(公告)号：CN108116642A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810046479.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种半潜式海洋剖面观测智能机器人，包括浮筒、水下载体、避碰声纳、高度计、电池舱、深度计、配重模块、控制舱、绞车、观测传感器、螺旋桨、方向舵；浮筒通过固定杆与水下载体连接在一起；避碰声纳安装于水下载体前部，水平朝前；高度计、深度计分别安装于水下载体艏部、中部，均垂直朝下；电池舱、配重模块、控制舱、绞车安装于水下载体内；螺旋桨、方向舵安装于水下载体艉部。观测传感器通过铠装缆与绞车相连，通过传感器锁紧套与滑轮锁对传感器进行固定。本发明适用于近海、环境复杂海域的具有垂向变化分布的海洋特征观测，如温跃层、海洋水体缺氧、赤潮等。
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公开(公告)号：CN105547261B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610046860.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种边远岛礁水下地形地貌勘测系统与方法。系统包括勘测母船、测量小艇。勘测母船上设有磁力仪测量拖体、组合声呐、前视避碰声呐、母船基站、通讯天线、GPS天线；所述的组合声呐包括深水多波束测深系统、浅地层剖面仪、声学多普勒流速剖面仪。测量小艇上设有浅水多波束测深系统、前视避碰声呐、测量小艇作业优化与中控终端、通讯天线、GPS天线。勘测母船可携带多艘测量小艇同步在边远岛礁复杂海域开展海底勘测，母船基站、测量小艇作业优化与中控终端之间通过通讯天线进行指令传输、测量结果反馈，将测量结果反馈给母船基站。该勘测系统和方法可在岛礁和浅水区海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103472453A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310385606.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明所公开的一种基于蜗轮丝杆升降的多波束探测装置与方法。该装置包括竖井、支架、螺纹升降杆、升降车、蜗轮丝杆升降机、仪器支架和辅助仪器仓。竖井内壁装有轨道，升降车通过小轮在轨道内移动；蜗轮丝杆升降机固定在支架上，通过螺纹升降杆与升降车连接；仪器支架通过法兰盘与螺纹升降杆连接，多波束换能器支架安装在仪器支架底部；仪器支架中部安装辅助仪器仓，仓内安装压力传感器和表层声速计，用于测量动态吃水和表层声速。本发明可适用多种型号的中浅水多波束探测系统便携式安装探测。本发明可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103400533A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310330625.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种多分辨率可扩展海岸线库的建立与调用方法，针对目前海洋地理信息系统和成图系统中海岸线库数据范围不全、分辨率单一和数据库扩容性差的问题，通过多分辨率海岸线库的设计与管理、多分辨率海岸线库的调用、裁剪并形成海岸线用户库、裁剪后的海岸线的嵌套排序等技术步骤流程，有效解决了这些问题，实现了多分辨率海岸线的可扩展建库与用户任意调用，兼顾了用户需求与大数据量多分辨率的海岸线库高效调用，在海底地形地貌制图、海洋测绘、海洋信息系统、计算机图形学与海底科学研究中具有非常重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN102419436A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110264325.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明所设计的基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法，它主要包括对多波束水深测量仪采集的水深数据进行处理的步骤，其特征是具体包括以下步骤：A、对水深测量数据划分网格的步骤；B、计算水深测量数据的总传播误差的步骤；C、水深测量数据的总传播误差滤波步骤；D、计算海底地形模型每一个网格节点值的步骤本发明所设计的基于总传播误差滤波器的多波束数据处理方法，经与常规多波束数据处理方法对比后发现，在数据处理效率、模型精度(海底地形细节表现)等方面都有较大的改进。依据IHO标准设置总传播误差滤波器进行多波束数据粗差自动剔除，数据处理效率提高了4倍，适合于海量海底地形数据的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983243B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810418008.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底声学底质的三维概率密度分类方法，综合考虑平均反向散射强度随入射角变化信息及其概率密度分布，绘制三维概率密度图。实例计算结果表明：该方法能直观表达多波束条带覆盖区内不同海底底质类型的数量，有效判断不同海底底质类型的边界，实现海底底质类型的快速识别。
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公开(公告)号：CN108983243A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810418008.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底声学底质的三维概率密度分类方法，综合考虑平均反向散射强度随入射角变化信息及其概率密度分布，绘制三维概率密度图。实例计算结果表明：该方法能直观表达多波束条带覆盖区内不同海底底质类型的数量，有效判断不同海底底质类型的边界，实现海底底质类型的快速识别。
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公开(公告)号：CN107883932A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711135241.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
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公开(公告)号：CN105866765A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610229482.7
申请日：2016-04-14
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种多波束声呐探头船首安装装置与方法。所述装置主要由升降器、A字型支架、人字型支架和换能器安装支架组成；升降器、A字型支架和人字型支架通过相应的底座依次固定在船首位置；换能器安装支架穿过人字型支架上部的T型套管，并使用定位螺栓固定；换能器安装支架底部焊接有上法兰盘，与整流罩顶部的下法兰盘通过法兰盘安装螺栓固定；升降器的钢缆与A字型支架上的钢缆扣相连，通过摇动摇臂带动钢缆卷筒完成该装置的收放。本发明操作方便、成本低，保证了多波束探测仪器采集数据的精度，保障了仪器安全；采用可调节换能器入水深度的设计，实验表明对于不同吃水深度的小型船只均可使用，保证了该装置的通用性，可在海洋测绘与海洋工程中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103077408B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210455760.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明所提供的基于小波神经网络的海底声纳图像转换为声学底质类别方法，利用遗传小波神经网络的算法，可进行局部分析，通过遗传算法优化网络初始参数，避免陷入局部较小，有效地避免了噪音和局部极值，使得由海底声纳图像转换为声学底质类别更为的精确可靠，在海底底质分类中具有重要的实用价值。
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