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公开(公告)号：CN107289860A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710600605.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种测量物体凹痕的系统及方法。该系统包括：封闭箱、平行光光源、光源支架、工业相机、控制器；内部箱顶固定有工业相机；内部侧面箱壁上均匀固定有K个光源支架，在封闭箱侧面箱壁上形成P层Q列，其中P×Q＝K；每一个光源支架上安装一个平行光光源，同一高度的平行光光源的入射光与封闭箱的箱底夹角相同，不同高度的平行光光源的入射角不同；封闭箱的箱底用于放置被测物体；工业相机和K个平行光光源均与控制器连接；控制器控制平行光光源，还控制工业相机拍摄被测物体，根据拍摄的图像确定凹痕表面几何尺寸与深度。采用本发明的系统或方法，实现对物体凹痕的表面几何尺寸和深度的测量，装置简单，成本低，便于组装和拆卸，实用性高。
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公开(公告)号：CN106097368B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610456028.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像，将彩色图像灰度化；通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理，然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作，优化图像；对各连通区域进行统计学分析，并提取特征；对特征进行分析识别，检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域，裂缝检测误差较小。
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公开(公告)号：CN105344618A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510680844.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺陷及颜色分拣方法，解决了现有竹片检测和分选方法还未实现依缺陷和颜色自动分拣的问题。矩形竹片缺陷及颜色分拣方法，包括以下步骤，竹片经过四面精铣机加工成为矩形竹片；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过分色霉斑检测箱进行颜色、虫眼、留青以及霉点检测，并将数据记录；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过四边缺棱检测装置进行四边缺棱检测，最后送入自动分拣装置中，先将有虫眼、留青、霉点和缺棱的有缺陷的矩形竹片分入缺陷竹片分拣箱体存放，然后根据颜色数据，按照灰度分别存入六个不同的分拣箱体存放。本发明设计合理、检测准确、效率高、人工成本低。
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公开(公告)号：CN107289860B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710600605.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种测量物体凹痕的系统及方法。该系统包括：封闭箱、平行光光源、光源支架、工业相机、控制器；内部箱顶固定有工业相机；内部侧面箱壁上均匀固定有K个光源支架，在封闭箱侧面箱壁上形成P层Q列，其中P×Q＝K；每一个光源支架上安装一个平行光光源，同一高度的平行光光源的入射光与封闭箱的箱底夹角相同，不同高度的平行光光源的入射角不同；封闭箱的箱底用于放置被测物体；工业相机和K个平行光光源均与控制器连接；控制器控制平行光光源，还控制工业相机拍摄被测物体，根据拍摄的图像确定凹痕表面几何尺寸与深度。采用本发明的系统或方法，实现对物体凹痕的表面几何尺寸和深度的测量，装置简单，成本低，便于组装和拆卸，实用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106097368A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610456028.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像，将彩色图像灰度化；通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理，然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作，优化图像；对各连通区域进行统计学分析，并提取特征；对特征进行分析识别，检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域，裂缝检测误差较小。
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公开(公告)号：CN106683094A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710022024.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明具体为一种木质单板裂缝外观质量评价方法，解决了现有木质单板外观质量评价不准确、效率低、难以实现在线检测评价等的问题。木质单板裂缝外观质量评价方法，包括以下步骤，获取木质单板图像，测量木质单板外观质量的特征参数，构建裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p、木质单板裂缝外观质量评价量值的计算函数，根据对木质单板外观质量的要求，将分为四个等级，定义不同质量木质单板。本发明克服了传统木质单板裂缝外观质量评价方法过于主观或者由于影响因素过多评价不准确的缺陷，有利于将木质单板裂缝外观质量评价方法应用到更广泛的领域，有利于结合计算机图像处理等方法构建新型木质单板外观质量评价体系。
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公开(公告)号：CN105352972A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510680841.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷检测装置，提供了一种简单高效的矩形竹片缺棱缺陷检测方案，该装置包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均开有矩形孔，前挡板和后挡板之间固定有上下两个水平方向导向条和左右方向导向块，水平方向导向条四角方向分别设有支架耳，四个支架耳上分别铰接有检测杠杆，检测杠杆中部槽内利用转轴支撑有检测滚轮，检测杠杆另一端设有绕线轮，绕线轮上分部绕设有收紧弹簧和拉线传感器的钢丝绳。本发明通过巧妙的结构设计实现整体判别矩形竹片任意一棱是否存在缺棱缺陷，简单高效，采用机械检测方式为主，相比较光电检测方式而言，受外界干扰因素较小，工作性能更为稳定，检测精度可以达到1mm，成本低廉。
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公开(公告)号：CN206235623U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621075238.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所 , 苏州奥八机械有限公司
IPC: G01N33/46
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的单板外观质量检测设备，该设备主要包括输送装置、压料装置和机器视觉系统三部分，通过使用相机摄取传送带上的单板表面图像，并传输到计算机中进行图像处理分析，从而实现单板外观质量的自动检测。本实用新型结构简单实用，检测效率高，成本低，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN205027677U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520812585.7
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 本实用新型具体为一种矩形竹片缺棱缺陷检测装置，提供了一种简单高效的矩形竹片缺棱缺陷检测方案，该装置包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均开有矩形孔，前挡板和后挡板之间固定有上下两个水平方向导向条和左右方向导向块，水平方向导向条四角方向分别设有支架耳，四个支架耳上分别铰接有检测杠杆，检测杠杆中部槽内利用转轴支撑有检测滚轮，检测杠杆另一端设有绕线轮，绕线轮上分部绕设有收紧弹簧和拉线传感器的钢丝绳。本实用新型通过巧妙的结构设计实现整体判别矩形竹片任意一棱是否存在缺棱缺陷，简单高效，采用机械检测方式为主，相比较光电检测方式而言，受外界干扰因素较小，工作性能更为稳定，检测精度可以达到1mm，成本低廉。
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