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公开(公告)号：CN114139460A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115027.X
申请日：2022-02-01
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及连续下坡路段驾驶舒适度评价模型构建、诊断方法及系统。本发明提出连续下坡路段驾驶舒适度评价模型构建方法，选择训练数据,将其分割驶入单元数据集、适应单元数据集以及驶出单元数据集；随机拆分为训练集及测试集；构建驶入单元模型，将坡度作为主要输入层建立LSTM模型，角度变化率作为额外输入变量，建立两者的深层连接网络，将瞳孔直径变化百分比作为最终的输出变量；分别构建适应单元模型及驶出单元模型，将坡度作为主要输入层建立LSTM模型，角度变化率和坡长作为额外输入变量，建立三者的深层连接网络，将瞳孔直径变化百分比作为最终的输出变量；对模型进行训练，直至测试集预测性能达到预设值后停止训练。
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公开(公告)号：CN115158274A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211051182.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 重庆交通大学
IPC: B60T17/22 , B60W40/076 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及基于货车制动重刹特性的长大纵坡危险路段识别方法，采集实验数据；包括标载货车行驶于待识别长大纵坡的实时制动踏板力及货车与坡顶实时距离；根据实时制动踏板力确定重刹临界值，从而确定重刹行为，确定累计重刹频次；将每次重刹时间点对应的货车与坡顶实时距离与累计重刹频次对应形成数据点对，构建离散点图；相邻离散点连线的斜率为累计重刹频次对货车与坡顶实时距离的敏感度；构建敏感度累计频率图；敏感度累计频率大于等于30%小于50%的路段为常规路段，敏感度累计频率大于等于50%小于90%的路段为风险路段，敏感度累计频率大于等于90%的路段为危险路段。从而实现根据制动踏板力来确定长大纵坡路段的风险等级。
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公开(公告)号：CN114139460B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210115027.X
申请日：2022-02-01
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及连续下坡路段驾驶舒适度评价模型构建、诊断方法及系统。本发明提出连续下坡路段驾驶舒适度评价模型构建方法，选择训练数据,将其分割驶入单元数据集、适应单元数据集以及驶出单元数据集；随机拆分为训练集及测试集；构建驶入单元模型，将坡度作为主要输入层建立LSTM模型，角度变化率作为额外输入变量，建立两者的深层连接网络，将瞳孔直径变化百分比作为最终的输出变量；分别构建适应单元模型及驶出单元模型，将坡度作为主要输入层建立LSTM模型，角度变化率和坡长作为额外输入变量，建立三者的深层连接网络，将瞳孔直径变化百分比作为最终的输出变量；对模型进行训练，直至测试集预测性能达到预设值后停止训练。
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公开(公告)号：CN115158274B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211051182.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 重庆交通大学
IPC: B60T17/22 , B60W40/076 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及基于货车制动重刹特性的长大纵坡危险路段识别方法，采集实验数据；包括标载货车行驶于待识别长大纵坡的实时制动踏板力及货车与坡顶实时距离；根据实时制动踏板力确定重刹临界值，从而确定重刹行为，确定累计重刹频次；将每次重刹时间点对应的货车与坡顶实时距离与累计重刹频次对应形成数据点对，构建离散点图；相邻离散点连线的斜率为累计重刹频次对货车与坡顶实时距离的敏感度；构建敏感度累计频率图；敏感度累计频率大于等于30%小于50%的路段为常规路段，敏感度累计频率大于等于50%小于90%的路段为风险路段，敏感度累计频率大于等于90%的路段为危险路段。从而实现根据制动踏板力来确定长大纵坡路段的风险等级。
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