公开(公告)号：CN118809640A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410647480.4

申请日：2024-05-23

Applicant: 四川大学

Inventor： 熊瑞平 ,  李静 ,  田煜 ,  辜浩欣

IPC: B25J13/02

Abstract: 本发明一种控制机械臂的重构型操作手柄，由底座旋转、垂直杆前后移动、手臂放置板上下移动和手握操作杆的按钮控制四部分组成，其中底座旋转实现机械臂底座旋转控制，垂直杆的前后移动实现机械臂垂直臂的运动控制，手臂放置板上下移动实现机械臂水平臂的运动控制，手握操作杆上的按钮控制实现机械臂夹爪的旋转、俯仰和打开夹具操作。机械臂的底座旋转、垂直杆移动和水平杆移动的负载大小可由操作手柄中对应组成部分的伺服电机输出一定的反向扭矩作为负载感知提供给操作人员，同时可避免操作手柄误操作造成事故。本发明结构精巧，操作灵活，大大减小搬运机械臂的操作难度和强度。

公开(公告)号：CN117903980B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410022502.8

申请日：2024-01-05

Applicant: 四川大学

Inventor： 岳碧松 ,  李静 ,  黄飞云

IPC: C12N1/20 ,  A61K35/744 ,  A61P35/00 ,  A61P1/06 ,  A61P29/00 ,  A61P39/06 ,  A61P31/04 ,  A01N63/20 ,  A01P1/00 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明公开了一种海氏肠球菌及其应用，属于微生物技术领域，该海氏肠球菌是首次从中国林蛙肠道中分离筛选得到的海氏肠球菌，其具有较强耐酸能力，对大肠埃希氏菌、金黄色葡萄球菌、乙型副伤寒沙门氏菌、铜绿假单胞菌和鼠伤寒沙门氏菌的生长具有较强的抑制作用，对人结肠癌细胞和宫颈癌细胞也具有较强的抑制作用，其发酵液抗氧化能力较强，对DSS诱导的小鼠结肠炎症状有显著的缓解作用。

公开(公告)号：CN118105031A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410118784.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 四川大学华西医院 ,  电子科技大学 ,  成都益英光电科技有限公司

Inventor： 张思 ,  惠旭辉 ,  李玖鸿 ,  饶海波 ,  李静 ,  羊飞龙 ,  张锐

IPC: A61B5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种肿瘤及边界实时探测系统、方法、介质、设备及终端，肿瘤及边界实时探测系统包括1.3μm高速扫频激光源OCT主机、OCT扫描透镜系统以及显示屏；其中，1.3μm高速扫频激光源OCT主机包括扫频光源/MEMS逻辑板、交流‑直流开关电源、扫频光源/MEMS驱动电压板、手柄MEMS驱动板、光平衡接收器、扫频光源以及A/D转换板PCI6711；OCT扫描透镜系统LSM03集成MEMS扫描驱动和光纤光出射、信号光接收以及本振光延迟的光学功能。通过成像实验验证系统性能，本发明发现1310nm扫频激光光源对肿瘤以及脑组织进行扫描可以获得较好效果。

公开(公告)号：CN114190922B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010987015.7

申请日：2020-09-18

Applicant: 四川大学

Inventor： 黄晓琦 ,  幸浩洋 ,  龚启勇 ,  李静

IPC: A61B5/11 ,  A61N2/04 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开TMS头动检测方法，步骤s1：扫描获得病患的磁共振图像，通过深度相机获得病患的头部深度图及其rgb平面图；步骤s2：通过病患的头部深度图及其rgb平面图所对应的关系得到人脸特征像素点对应的三维坐标；步骤s3：使用marching cubes面绘制算法结合Vtk工具包实现步骤s1中所获得的磁共振图像的三维重建；步骤s4：使用MTCNN算法获取二维截图的人脸特征像素点的二维坐标；步骤s5：根据Vtk坐标系转换关系算得步骤s4中所得的人脸特征像素点在Vtk世界坐标系中的三维坐标；步骤s6：将步骤s2与步骤s5所得到的两组三维坐标通过LandMark经典算法仿射配准。本发明能根据深度相机获取的图像，实时检测患者的头动状况，实现在计算机中同步显示患者的头动情况。

公开(公告)号：CN110746272B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911154534.9

申请日：2019-11-21

Applicant: 四川大学

Inventor： 余达刚 ,  陈小旺 ,  李静 ,  蓝宇 ,  朱磊 ,  贵永远 ,  敬科 ,  蒋元旭 ,  伯知豫

IPC: C07C29/44 ,  C07C41/26 ,  C07C319/20 ,  C07C67/31 ,  C07C33/02 ,  C07C33/025 ,  C07C33/035 ,  C07C33/14 ,  C07C33/28 ,  C07C33/34 ,  C07C33/48 ,  C07C43/23 ,  C07C69/84 ,  C07C323/19 ,  C07D209/12 ,  C07D213/64 ,  C07D295/096 ,  C07D317/54 ,  C07D333/16 ,  C07F17/02 ,  C07B41/02

Abstract: 本发明公开了一种含开链手性季碳中心类化合物及其制备方法，本发明利用二氧化碳参与1,1‑二取代1,3二烯的催化不对称官能化来实现开链手性季碳中心的高效高选择性构建。本发明方法原料易得、条件温和、得到的产物易于衍生转化。为手性药物创制提供可供选择的新途径，也为二氧化碳的高效利用提供新思路。

公开(公告)号：CN106220581A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610532601.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 四川大学

Inventor： 余达刚 ,  叶剑衡 ,  颜思顺 ,  周文俊 ,  宋磊 ,  鞠涛 ,  殷珠宝 ,  张振 ,  李静

IPC: C07D263/20 ,  C07D263/24 ,  C07D263/62 ,  C07D263/52 ,  C07D413/04 ,  C07C231/10 ,  C07C233/20 ,  C07C213/00 ,  C07B53/00 ,  C07C215/30 ,  C07C209/62 ,  C07C211/29

CPC classification number: C07D263/20 ,  C07B53/00 ,  C07B2200/07 ,  C07B2200/09 ,  C07C209/62 ,  C07C213/00 ,  C07C231/10 ,  C07D263/24 ,  C07D263/52 ,  C07D263/62 ,  C07D413/04 ,  C07C233/20 ,  C07C215/30 ,  C07C211/29

Abstract: 本发明涉及一种利用二氧化碳由烯丙胺类化合物制备含三氟甲基的2-噁唑啉酮类化合物的方法，具体地，式1所示的烯丙胺类化合物与CO2在铜催化剂、碱和三氟甲基化试剂的存在下于溶剂中发生反应，制备得到如式2所示的含三氟甲基的2-噁唑啉酮类化合物，其中，R1、R2、R4和R5各自独立地为H，卤素，氰基，烷基、羰基、酯基、芳基和杂芳基等，进一步地R4或R5可任选地与R1成环，所述烷基、羰基、酯基、芳基和杂芳基可任选地被卤素、烷基等取代；R3为H、卤素、烷基、芳基等。

公开(公告)号：CN104970279A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510337975.8

申请日：2015-06-18

Applicant: 四川大学

Inventor： 冉旭 ,  徐阳 ,  李静 ,  曾里 ,  孙强

IPC: A23L1/076 ,  A61K8/97

CPC classification number: A23V2002/00 ,  A61K8/9706 ,  A23V2300/20 ,  A23V2300/10

Abstract: 本发明提供了一种从玉米花药中分离纯化玉米花粉的工艺方法。隔垅抽取玉米雄花穗（雄花穗抽出且接近撒粉时期），将雄花穗上的花药捋下，玉米花药包括两个部分，花粉囊壁及其包裹的花粉。本发明通过浸水、过滤的方法初步分离花粉和花粉囊壁，将滤渣（花粉囊壁）进行组织捣碎，将捣碎后的花粉囊壁浸水、过滤，进一步分离花粉和花粉囊壁。将两次过滤的滤液混合在一起即得到较纯的花粉，对滤液进行过滤，可以达到清除细小杂质并纯化玉米花粉的效果，将所得滤液冻干即得到纯玉米花粉，本方法简单易行效率高，玉米花粉的营养成分不受破坏且无损失，适于规模生产。

公开(公告)号：CN102599176B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201210037786.5

申请日：2012-02-20

Applicant: 四川大学

Inventor： 刘雪清 ,  李静

IPC: A01N45/00 ,  A01N25/04 ,  A01P7/04

Abstract: 本发明公开的麻疯树佛波酯杀虫水乳剂各组分按重量百分比计为：麻疯树佛波酯1～20％、溶剂5～20％、乳化剂3～20％、助溶剂5～20％、防冻剂2～5％、稳定剂2～15％和余量水。本发明还公开了麻疯树佛波酯杀虫水乳剂的制备方法。由于本发明的有效成分是提取麻疯树种子油作为生物柴油的过程中所产生的副产品之一的佛波酯，因而不仅综合利用了麻疯树资源，填补了佛波酯作为环境友好型植物农药的空白，且原料来源广泛，成本低廉，易降解，对环境也无污染，同时作为植物的次生代谢产物，其杀虫谱广，使用方式多样，便于普及推广。

公开(公告)号：CN102599176A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210037786.5

申请日：2012-02-20

Applicant: 四川大学

Inventor： 刘雪清 ,  李静

IPC: A01N45/00 ,  A01N25/04 ,  A01P7/04

Abstract: 本发明公开的麻疯树佛波酯杀虫水乳剂各组分按重量百分比计为：麻疯树佛波酯1～20％、溶剂5～20％、乳化剂3～20％、助溶剂5～20％、防冻剂2～5％、稳定剂2～15％和余量水。本发明还公开了麻疯树佛波酯杀虫水乳剂的制备方法。由于本发明的有效成分是提取麻疯树种子油作为生物柴油的过程中所产生的副产品之一的佛波酯，因而不仅综合利用了麻疯树资源，填补了佛波酯作为环境友好型植物农药的空白，且原料来源广泛，成本低廉，易降解，对环境也无污染，同时作为植物的次生代谢产物，其杀虫谱广，使用方式多样，便于普及推广。

公开(公告)号：CN118895258A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410938043.8

申请日：2024-07-12

Applicant: 四川大学

Inventor： 王娜 ,  蔡春贤 ,  李静 ,  余孝其

IPC: C12N9/04 ,  C12N11/10 ,  C12P7/22 ,  B01J31/00 ,  B01J31/22 ,  B01J35/39

Abstract: 本发明公开了一种酶催化剂及其制备方法与应用，属于光酶催化技术领域。本发明通过将LbADH固定于掺杂有Ca2+和Mn2+的海藻酸钠胶体，得到LbADH@Gel，LbADH@Gel中LbADH催化活性更高、稳定性好；应用包含LbADH@Gel的光催化剂‑酶耦合催化系统催化酮还原制备手性醇时，对底物酮具有普适性和优良的对映选择性，得到手性醇产率高且纯度高。