公开(公告)号：CN215282022U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121091729.6

申请日：2021-05-21

Applicant: 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司

Inventor： 赵建秋

IPC: B25J19/04 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的自动抓取机器人，涉及物料抓取机器人技术领域。本实用新型包括操作台，操作台上端装设有输送机、抓手组件，操作台一侧装设有支架，支架与抓手组件之间装设有驱动机构。本实用新型通过在支架靠近操作台一侧装设有多线激光雷达，便于识别物体的大小、形状和位置，提高物品被抓取时准确度，通过驱动机构驱动抓手组件下滑，调节抓手上侧的斜面与输送机上表面之间的夹角，便于提高物体被抓起的几率，开启第一驱动组件带动凸起、抓手水平滑动，多个周向阵列的抓手水平滑动铲起物体，便于进一步提高物体被抓起的几率，并降低物体抓起后的滑落几率。

公开(公告)号：CN216434373U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122974510.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 唐山技捷飞凡自动化科技有限公司

Inventor： 佟明飞 ,  赵建秋 ,  孙杰

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的料场3D扫描系统，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座上设有第一电机，第一电机上端设有第一转轴，第一转轴上端设有支撑板。本实用新型使用时，启动第一电机带动第一转轴进行旋转，第一转轴带动支撑板和激光雷达扫描器进行旋转，从而激光雷达扫描器可以进行三百六十度无死角扫描，扩大了扫描的范围，避免扫描存在盲区，同时通过设置的保护罩可以对激光雷达扫描器进行保护，避免激光雷达扫描器受到损坏，当需要对激光雷达扫描器进行调节时，启动第二电机带动第二转轴、第二齿轮和第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动转杆和激光雷达扫描器进行转动，从而方便调节激光雷达扫描器的角度。