公开(公告)号：CN211100524U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921695954.3

申请日：2019-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马英杰 ,  梁博 ,  杜野 ,  刘鑫 ,  赵鸿翔 ,  刘永灿 ,  张敬伟 ,  王维枫

IPC: B08B5/04 ,  B08B13/00

Abstract: 一种新型的电气工程自动化除尘设备，包括除尘设备主体，除尘设备主体的一侧上部设有进气结构，进气结构包括第一进气管、控制阀和壳体、第一通孔、多级伸缩管、吸嘴、第二进气管、伸缩软管，多级伸缩管的活动端均固定安装环形的吸嘴，壳体设有多个调节多级伸缩管长度的调节结构，调节结构能够调节对应的多级伸缩管的长度。本设计采用多级伸缩管与调节结构相结合的方式，调节吸嘴的位置，从而实现在对电气设备整体进行除尘的同时还能对电气设备零部件凹凸不平处等积灰点以及积灰死角进行吸尘除尘，使用方式多样，除尘彻底，使得对电气设备的清洁维护更加彻底，降低电气设备短路的风险，有效的提升了电气设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN208616180U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821138749.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  马英杰 ,  刘甲奇 ,  杜野 ,  马昊哲 ,  赵鸿翔 ,  张鹏 ,  张佳玲 ,  杨琨 ,  杨帅

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。

公开(公告)号：CN208142565U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820599231.2

申请日：2018-04-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘甲奇 ,  马英杰 ,  梁博 ,  岳爱秋

IPC: H02B1/30 ,  H02B1/56

Abstract: 一种内部空间可调式散热型电气柜，包括外壳，外壳的内壁底面四角分别固定连接竖板的底面，外壳的内壁顶面四角分别固定连接竖板的顶面，竖板分别与外壳的侧面平行，每个竖板上均开设竖向的条形透槽，条形透槽内均匀设有数个上下依次排列的横担，横担的两端分别固定连接对应的条形透槽的两侧，位于外壳内两侧的竖板之间设有数个横板，横板的前面与前侧的竖板的背面接触配合，横板的背面与后侧的竖板的前面接触配合，横板的一侧与外壳的内壁一侧接触配合。本实用新型散热效果好且散热均匀，外壳内部的横板可上下调节，能够更加合理的安装电器元件，空间利用更加充分，本实用新型适用范围广，适合推广使用。