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公开(公告)号：CN107498127B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710763510.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种旋转预热摩擦微焊接方法，涉及一种焊接方法。为克服微连接领域采用软钎焊、热压焊等技术进行连接时存在连接温度高于钎料熔点、对微互连结构热冲击影响大的问题。本发明先采用细径劈刀夹持钻头在钎料中形成预定深度的定位孔；然后采用细径劈刀夹持待焊件，使劈刀带动待焊件以转速V1、轴向进给速度V0钻入定位孔中，钻入深度L1停止轴向进给，提升转速保持S秒；然后降低至原转速，恢复轴向进给，待焊件钻入钎料至深度L2，再停止轴向进给，提升转速保持S秒；再降低至原转速，恢复轴向进给，待焊件钻入最终连接深度H，停止轴向进给，提升转速保持S秒；最后停止劈刀的转动，待连接界面冷却。用于微连接技术领域的焊接过程。
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公开(公告)号：CN106932730A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710308666.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R21/06
Abstract: 一种锂动力电池系统功率特性的测量装置及测试方法，其技术要点是：该装置包括控制模块和与其相连的电源模块、显示模块、存储模块和监测模块，控制模块经通讯模块连接上位机。该方法为：选取一测试对象与监测模块相连，给测试对象一脉冲信号，测得电流值I1、电压值U1，更改脉冲信号大小再给测试对象一脉冲信号，测得电流值I2、电压值U2，获得电流值变化量E1和电压值变化量E2，两者乘积为测试对象的功率P1；再选取一测试对象与监测模块相连，重复上述步骤获得电压值变化量E3，电流变化量E1与电压变化量E3的乘积为此测试对象的功率P2；根据功率P1和功率P2的不同，判断两测试对象对信号接收的好坏以了解两者的功率特性。
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公开(公告)号：CN109522956B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811366758.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种低秩判别特征子空间学习方法属于图像分类领域；解决了忽略对隐藏在样本中的低维子空间结构信息的技术问题；包括定义判别特征学习式的目标函数；采用类标签作为一种监督信息，目标函数重新拟定；将目标函数中的特征子空间施加正交约束；将一个图像数据集分成测试集和训练集；通过训练集，求解出目标函数值最小化时各个变量的值；目标函数求解后得到一个特征子空间；通过所述特征子空间投影测试集，得到数据集里所有类别图像的所有特征，最终通过分类器得到所述数据集的识别率；本发明用低秩表示系数作为约束来构造用于特征学习的判别项，其能够将子空间结构相似性约束引入到适用于图像识别和分类任务的判别特征学习模型中，促进模型自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110410781B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910725938.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性纳米级载氧体化学链反应器及其使用方法，属于化学链反应器技术领域。本发明采用静电分离技术可将气体与纳米级载氧体分离，而对于燃料提升管反应器输出的产物静电分离后，固体从燃料侧静电分离器的排料口排出至暂存器，然后进入分离管路，在磁性分离部件的磁力作用下，磁性纳米级载氧体和被还原的磁性纳米级载氧体被吸引，从而在降落过程中发生偏移落入斜管中，返回至空气提升管反应器，而灰分和未反应的煤粉则垂直落入直管，返回燃料提升管反应器，然后从排灰口排出，这样通过两级分离，将磁性纳米级载氧体分离出来，实现了纳米级载氧体的化学链燃烧。
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公开(公告)号：CN106971951B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710212107.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01L21/60
Abstract: 一种用于CuCGA器件的植柱方法。本发明涉及微电子封装技术领域，具体涉及一种CGA器件的植柱方法。为解决CuCGA器件阵列铜柱植柱难度大、植柱质量受现有植柱装置影响而表现出的焊接传热问题、焊点气孔问题。本发明首先在阵列排布的焊盘上印刷焊锡膏，并通过回流焊实现焊盘上的植球；将铜柱代替钻头装夹于微型高精度钻床的夹头中，并使铜柱位于待植柱焊盘上方并与焊盘中心对中后，利用钻床带动铜柱旋转并下压钻入焊球内预定深度后，停止铜柱的运动，至焊球冷却后夹头打开并提起，铜柱留在焊盘上焊球中，完成单个铜柱的植柱；然后重复植柱步骤以实现每个阵列排布的焊盘上的铜柱的植柱过程，并保证植柱后阵列铜柱露出端共面。本发明用于CuCGA器件的植柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106971951A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710212107.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01L21/60
CPC classification number: H01L24/11 , H01L24/742 , H01L2224/111 , H01L2224/742
Abstract: 一种用于CuCGA器件的植柱方法。本发明涉及微电子封装技术领域，具体涉及一种CGA器件的植柱方法。为解决CuCGA器件阵列铜柱植柱难度大、植柱质量受现有植柱装置影响而表现出的焊接传热问题、焊点气孔问题。本发明首先在阵列排布的焊盘上印刷焊锡膏，并通过回流焊实现焊盘上的植球；将铜柱代替钻头装夹于微型高精度钻床的夹头中，并使铜柱位于待植柱焊盘上方并与焊盘中心对中后，利用钻床带动铜柱旋转并下压钻入焊球内预定深度后，停止铜柱的运动，至焊球冷却后夹头打开并提起，铜柱留在焊盘上焊球中，完成单个铜柱的植柱；然后重复植柱步骤以实现每个阵列排布的焊盘上的铜柱的植柱过程，并保证植柱后阵列铜柱露出端共面。本发明用于CuCGA器件的植柱。
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公开(公告)号：CN116421177A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310406870.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/145 , A61B5/1477 , A61B5/00 , G01N27/327 , G01N27/48 , C01G3/02 , C01B32/19 , C01B32/194
Abstract: 一种CuO/Cu2O修饰石墨烯柔性汗液葡萄糖传感器的制备方法，本发明属于可穿戴电化学传感器领域。本发明是为了解决现有的传统含酶生物传感器由于酶等生物活性物质的活性会受到温度、pH等环境因素的影响致使自身所具备的灵敏度和稳定性的不足的技术问题。方法：一、CuO/Cu2O修饰材料的制备；二、还原氧化石墨烯的制备；三、电化学电极的制备；四、微加热器的制备；五、CuxO/RGO复合材料的涂敷；六、传感器的组装。本发明制备合成CuxO/RGO复合材料，利用Cu作为工作电极，其具备电极活性材料与导电Cu衬底接触良好、成本低等优点。本发明制备的传感器用于检测葡萄糖。
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公开(公告)号：CN111611967A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010479987.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别的活体检测方法，涉及人脸识别技术领域；它包括如下步骤：步骤一：对算法的研究与改进；步骤二：验算算法：使用开源数据库对改进的算法进行样本训练和验证，对比其他识别算法，分析各自的优缺点及产生这样现象的原因，验证算法的可行性和正确性；步骤三：优化算法：使用matlab与其他语言编写活体人脸识别系统相关代码，并进行实际验证，根据实际验证的数据进行优化，从而使应用程序达到最优状态；本发明通过增加价格低廉、极大增加非合法用户的攻击成本、极小需要用户配合、能够方便的移植到现有人脸识别系统中的抗欺骗技术，不增加额外设备的情况下，取得较好的结果；使用方便，同时能够实现快速操作，稳定性高。
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公开(公告)号：CN107498127A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710763510.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种旋转预热摩擦微焊接方法，涉及一种焊接方法。为了克服目前微连接领域采用软钎焊、热压焊等技术进行连接时存在连接温度高于钎料熔点、对微互连结构热冲击影响大的问题。本发明先采用细径劈刀夹持钻头在钎料中形成预定深度的定位孔；然后采用细径劈刀夹持待焊件，使劈刀带动待焊件以转速V1、轴向进给速度V0钻入定位孔中，钻入深度L1停止轴向进给，提升转速保持S秒；然后降低至原转速，恢复轴向进给，待焊件钻入钎料至深度L2，再停止轴向进给，提升转速保持S秒；再降低至原转速，恢复轴向进给，待焊件的钻入最终连接深度H，停止轴向进给，提升转速保持S秒；最后停止劈刀的转动，待连接界面冷却。本发明用于微连接技术领域的焊接过程。
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公开(公告)号：CN117392699A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310596147.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本发明发明了一种基于双目视觉的颈部姿态检测方法，该方法首先对两侧采集的颈部视频进行分帧的到两侧的颈部图像，对颈部图像二值化，对二值化后的颈部图像进行膨胀、腐蚀、滤波处理增强颈部细节信息并滤除干扰，之后通过采用改进的细化方法处理，去除细化时出现的冗余信息，对细化后的图像通过改进的角点识别方法，删除伪角点，实现对颈部关节以及头部关节的定位，通过计算两侧颈部图像中颈部关节与颈椎关节的夹角，两组夹角的组合得到颈部姿态的特征，通过SVM实现对颈椎姿态的识别。实验证明，该方法可以缩短姿态识别时间，提高颈椎姿态的识别准确度，在识别出颈椎姿态的同时还能对颈部倾角进行计算。
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