公开(公告)号：CN208616180U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821138749.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  马英杰 ,  刘甲奇 ,  杜野 ,  马昊哲 ,  赵鸿翔 ,  张鹏 ,  张佳玲 ,  杨琨 ,  杨帅

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。

公开(公告)号：CN206427847U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720016885.3

申请日：2017-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  杜野 ,  鲁德才 ,  王伟华 ,  郭慧新 ,  张伟 ,  高吉程 ,  马昊哲 ,  董春钢 ,  王彦卿 ,  张鹏

IPC: B65H51/06 ,  B65H51/32 ,  B65H54/54

Abstract: 本实用新型涉及一种纺织线旋调导向装置，包括底板，底板上设有第一支撑杆，第一支撑杆的端部上设有放卷轮，底板上设有第二支撑杆，第二支撑杆的端部上设有收卷轮，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有第一导向管，第一导向管套装有移动块，移动块上设有移动座，移动座上设有导向槽，导向槽内套装有移动板，移动板上设有旋调管，旋调管的端部设有牵引轮；放卷轮、牵引轮以及收卷轮对接。本实用新型通过旋调管可以方便对牵引轮进行灵活移动调节，通过放卷轮可以放卷纺织线，通过牵引轮可以方便对放卷纺织线进行灵活移动牵引，通过收卷轮可以实现快速收卷。