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公开(公告)号：CN107024871A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710274416.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 网络控制系统是一种全分布式、网络化、实时反馈的控制系统，它的产生与通讯系统和控制网络密切相关。以往对网络控制系统的研究有多种方法，但本发明运用TrueTime工具箱来搭建一个以直流电机为被控对象的网络控制系统仿真模型，阐明了采样周期，网络时延，丢包率以及系统扰动对 NCS 性能的影响。通过仿真可以得到网络时延、扰动和丢包率越大，对系统性能影响越大，同时采样周期过大或过小对系统的稳定性有直接影响，采样周期不能过大或者过小，需要根据实际情况进行合理选择的结论，这对深入理解和研究NCS有一定的帮助作用。
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公开(公告)号：CN107367935A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710614202.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于TrueTime的网络控制系统补偿策略的方法，以NCS仿真模型为基础，研究采样周期、网络传输率、丢包率、时延、系统扰动等几种因素对系统稳定性的影响，同时针对网络诱导时延对系统性能的影响，提出一种时延补偿方案，并利用Truetime工具箱对提出的方案进行验证。本发明针对网络控制系统产生的时延问题，提出时延补偿方案，并在Truetime环境下，建立该时延补偿方案的系统模型，针对不同类型的时延，测试系统的性能，从而分析所提出补偿方案的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN206087339U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621127967.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱，所述主机箱的内部设有电路板，所述电路板的侧面粘黏有防护垫，所述主机箱的内部侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接防护垫，所述电路板的下端焊接有导热铜板，所述主机箱的内部下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接导热铜板，所述主机箱的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架，所述电机支架的两端均固定连接有消音筒，所述消音筒的外表面粘黏有消音棉。该具有抗震降噪型四旋翼飞行器，在原有基础上增加抗震降噪的功能，使得在机器在飞行时不会干扰到周围的生物，在着陆时能够具有缓冲的作用，保护内部电路板不受振荡。
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公开(公告)号：CN204136459U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420540138.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B30B11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种小型生物质压制成型机，由基座、成型模具、铁杆、千斤顶、横梁、套筒及螺母等组成，将适量的生物质放入成型模具下部铁柱的扁球形凹槽内，放置上部铁柱，通过杠杆使千斤顶与上部铁柱相接处，并在力的作用下向下运动，使秸秆等生物质逐渐被压缩成型为扁球形。压块成型后具有近似于煤的良好燃烧性能，并充分考虑农业秸秆的利用，力求秸秆成型燃料加工简单，原料取材方便且经济，农户小规模也可以生产。该小型成型机体积小，造价低，操作简单，方便加工。加工后的秸秆成型燃料燃烧特性好，堆积密度大，便于存放和运输，适合农村集中收集加工，也能达到节能减排，废物利用的作用，有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN207117645U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721110154.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于检测的网络控制装置，它涉及自动化技术领域；箱体的左侧壁上安装有安装架，箱体的右下端安装有支撑架，外网接插器、内网接插器分别与外网交换器、内网交换器电性连接，所述外网交换器、内网交换器均与网络选择器电性连接，所述网络选择器与控制电路板的输入端电性连接，所述控制电路板的输出端与检测继电器线圈的一端连接，所述检测继电器线圈的另一端与网络隔离装置的一端连接，所述网络隔离装置的输出端通过导线与输出接插器连接，所述网络隔离装置的电源端通过导线与电源模块电性连接；本实用新型能实现自动旋转网络与安全隔离，且能实现实时检测，保证控制器能正常运行。
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公开(公告)号：CN203349278U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320291276.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种新型经济炉排，包括基础、固定炉排架、活动炉排架和偏心传动机构，在基础上固定有固定炉排架，在固定炉排架上用数个托轮可移动地支撑有活动炉排架，在基础的一端固定有动力架，在动力架上装有由电动机驱动的偏心传动机构，偏心传动机构通过推拉杆与所述活动炉排架传动连接；倾斜的槽钢支架焊接在固定炉排架的顶端上。倾斜槽钢支架倾角为13°，大大降低了炉体高度，降低钢耗量，既满足了锅炉每小时燃烧煤量，保证锅炉向外传送的热量；同时还可减少煤的不完全燃烧损失，以及对大气的污染；电动机耗电量较小。当供给的空气量较合理，漏风量少时，灰渣中的含炭率一般都低于18%，比一般往复炉排要低大概5%左右，可以节煤和减少冒黑烟。
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公开(公告)号：CN203010639U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220702847.0
申请日：2012-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F23H11/18
Abstract: 一种新型往复炉排托轮，包括底板、支撑板、滚轮、小轴和轴承，两个支撑板的底端分别连接在底板的两端，其特征在于，所述的小轴的两端支撑在两个支撑板上，在该小轴上通过两个轴承安装滚轮，在两个轴承的外侧装有骨架油封，在滚轮的两端装有防尘盖。在所述的小轴的一侧和顶端各开有注油孔，在该注油孔的口部装有注油螺栓。在所述的支撑板的内侧与防尘盖之间装有套在小轴外面的定位套。在所述的支撑板的顶端设有凹槽，所述的小轴两端的轴颈的截面为矩形并配合地插入该凹槽内。在所述的支撑板的外侧中部设有加强钢板。本实用新型的有益效果是：结构简单，易于拆装，不易磨损，润滑比较方便，延长了使用寿命，造价较低。
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公开(公告)号：CN203323143U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320329797.0
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种往复炉排片，它涉及一种炉排片，以解决现有炉排片配合齿之间间隙小，炉排通风截面比小，加工、换片不便，烧损严重，漏煤量大的问题。右侧炉排片、中间炉排片和左侧炉排片依次通过啮合齿啮合在一起，从俯视图上看右侧炉排片与中间炉排片、左侧炉排片与中间炉排片的配合齿的形状为矩形，每一对配合的凸齿与凹齿留有0.8mm～1.5mm的间隙，炉排片还包括两个第一定位块和两个第二定位块，左侧炉排片与中间炉排片在炉排片头部和尾部分别设有一个第二定位块和第一定位块，第一定位块和第二定位块的厚度t均为2mm～3mm。本实用新型用于往复炉排上。
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