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公开(公告)号：CN114895460B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210536961.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间光学系统的保护门机构，属于空间光学技术领域。其组成包括开合机构、保护门和遮光罩筒体，所述开合机构包括弹簧连接座、弹簧、电机一、电机一安装座、滑动座、电动缸、连杆一、电动缸杆、叉型接头、支撑轴、连杆二、电机二、拉紧绳、滑块、导轨、轮轴、制动器、限位基座和电机二安装座。利用所述开合机构，可以实现装置正常情况和故障情况下保护门的打开和关闭功能。本发明具有可靠性高、结构紧凑、工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN114932517A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210532301.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于导弹弹筒对接的六自由度调姿平台及调姿方法，属于自动化装配技术领域。其组成包括调姿机构和轴向进给机构，所述调姿机构与轴向进给机构通过第一连接板固接，所述调姿机构包括垂直调整机构，水平调整机构和横滚调整机构，所述调姿机构和所述的第一连接板可有若干个。利用若干个调姿机构和轴向进给机构相互配合实现了导弹弹筒俯仰、偏航、垂直、水平、滚转、轴向进给六自由度位姿调整。本发明具有自动化程度高、适应性强、操作容易、装配效率高、调姿方法简单、高效等特点。
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公开(公告)号：CN113650696A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111167780.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变形轮履复合式爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，其组成主要包括外臂，车架，内臂，内臂电动推杆，外臂电动推杆，内臂旋转电机组件，外臂旋转电机组件，履带模块，电源模块。内、外臂旋转电机组件固接在车架上，内、外臂与其旋转电机连接件铰接，内、外臂电动推杆的两端分别通过虎克铰与车架和内、外臂架体实现铰接，履带模块、电源模块分别布置在车架平台的背面和正面。本发明的内臂、外臂开合与旋转方便，适应能力强，形态转换容易，爬杆稳定性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN113650697B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111168616.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种变径杆体攀爬机构，属于爬杆机器人技术领域，其组成包括基座、行走模块、外连接板。行走模块和外连接板均有若干个，每个行走模块都包括两个内连接板、四个气缸、摆动马达、摆动马达连接板、旋转关节、攀爬小车，气缸的缸筒与内连接板铰接，气缸的活塞杆与摆动马达连接板铰接，摆动马达固定在摆动马达连接板上，旋转关节的外圈与摆动马达连接板固接，旋转关节的芯轴一端与摆动马达的输出轴通过键连接，攀爬小车通过螺钉固定在旋转关节的芯轴的另一端。本发明结构简单、适应性强、承载能力大，可实现不同直径杆体的攀爬。
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公开(公告)号：CN113650696B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111167780.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可变形轮履复合式爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，其组成主要包括外臂，车架，内臂，内臂电动推杆，外臂电动推杆，内臂旋转电机组件，外臂旋转电机组件，履带模块，电源模块。内、外臂旋转电机组件固接在车架上，内、外臂与其旋转电机连接件铰接，内、外臂电动推杆的两端分别通过虎克铰与车架和内、外臂架体实现铰接，履带模块、电源模块分别布置在车架平台的背面和正面。本发明的内臂、外臂开合与旋转方便，适应能力强，形态转换容易，爬杆稳定性高，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650697A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111168616.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种变径杆体攀爬机构，属于爬杆机器人技术领域，其组成包括基座、行走模块、外连接板。行走模块和外连接板均有若干个，每个行走模块都包括两个内连接板、四个气缸、摆动马达、摆动马达连接板、旋转关节、攀爬小车，气缸的缸筒与内连接板铰接，气缸的活塞杆与摆动马达连接板铰接，摆动马达固定在摆动马达连接板上，旋转关节的外圈与摆动马达连接板固接，旋转关节的芯轴一端与摆动马达的输出轴通过键连接，攀爬小车通过螺钉固定在旋转关节的芯轴的另一端。本发明结构简单、适应性强、承载能力大，可实现不同直径杆体的攀爬。
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公开(公告)号：CN114895460A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536961.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间光学系统的保护门机构，属于空间光学技术领域。其组成包括开合机构、保护门和遮光罩筒体，所述开合机构包括弹簧连接座、弹簧、电机一、电机一安装座、滑动座、电动缸、连杆一、电动缸杆、叉型接头、支撑轴、连杆二、电机二、拉紧绳、滑块、导轨、轮轴、制动器、限位基座和电机二安装座。利用所述开合机构，可以实现装置正常情况和故障情况下保护门的打开和关闭功能。本发明具有可靠性高、结构紧凑、工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN204136459U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420540138.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B30B11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种小型生物质压制成型机，由基座、成型模具、铁杆、千斤顶、横梁、套筒及螺母等组成，将适量的生物质放入成型模具下部铁柱的扁球形凹槽内，放置上部铁柱，通过杠杆使千斤顶与上部铁柱相接处，并在力的作用下向下运动，使秸秆等生物质逐渐被压缩成型为扁球形。压块成型后具有近似于煤的良好燃烧性能，并充分考虑农业秸秆的利用，力求秸秆成型燃料加工简单，原料取材方便且经济，农户小规模也可以生产。该小型成型机体积小，造价低，操作简单，方便加工。加工后的秸秆成型燃料燃烧特性好，堆积密度大，便于存放和运输，适合农村集中收集加工，也能达到节能减排，废物利用的作用，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN203323143U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320329797.0
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种往复炉排片，它涉及一种炉排片，以解决现有炉排片配合齿之间间隙小，炉排通风截面比小，加工、换片不便，烧损严重，漏煤量大的问题。右侧炉排片、中间炉排片和左侧炉排片依次通过啮合齿啮合在一起，从俯视图上看右侧炉排片与中间炉排片、左侧炉排片与中间炉排片的配合齿的形状为矩形，每一对配合的凸齿与凹齿留有0.8mm～1.5mm的间隙，炉排片还包括两个第一定位块和两个第二定位块，左侧炉排片与中间炉排片在炉排片头部和尾部分别设有一个第二定位块和第一定位块，第一定位块和第二定位块的厚度t均为2mm～3mm。本实用新型用于往复炉排上。
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公开(公告)号：CN207372807U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721478521.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种环保车床铁屑清理装置，属于机床清理技术领域，用以解决现有清理方法中清理效果不理想，操作效率较低，工作量大的问题。装置采用对称结构，包括电动机1、控制开关2、弹簧3、铁芯4、挡板5、绝磁片6、废料盒7、薄铁片8、支撑架9、环形磁铁10、手柄11、连接杆12，电动机1驱动曲柄摇杆机构为装置提供动力，摇杆贯穿环形磁铁10和绝磁片6焊接在薄铁片8上，绝磁片6设置于环形磁铁10和薄铁片8之间，控制开关2、弹簧3和铁芯4共同控制绝磁片6的撤离和复位，撤离后开始清理工作，利用磁力清理铁屑，可手持手柄11在机床上面推动，方便省力。
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