-
公开(公告)号：CN106991676A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710221056.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种减少迭代运算量、加快融合速度的局部相关的超像素融合方法，属于图像处理中的图像分割领域。本发明以像素为基本的融合单位，增强像素之间的局部相关性，通过像素间的交互进而实现超像素的融合。在像素的融合过程中，将超像素的划分作为先验指导信息，确保超像素内的像素具有相同的类别属性，在增加邻近像素之间相关性的同时，保持物体区域之间的边缘判别能力。通过超像素的融合，对每个融合区域获得语义特征空间，根据相关性进行相应融合；在对单像素的分类过程中，将其转换到不同的语义空间中，按照视觉侧重点的不同计算像素到聚类中心的距离，提高像素类别归属的可靠性。最后根据原始分辨率下的超像素的标记，实现超像素的融合。
-
公开(公告)号：CN105460249A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610000564.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
-
公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
-
公开(公告)号：CN106991676B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710221056.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种减少迭代运算量、加快融合速度的局部相关的超像素融合方法，属于图像处理中的图像分割领域。本发明以像素为基本的融合单位，增强像素之间的局部相关性，通过像素间的交互进而实现超像素的融合。在像素的融合过程中，将超像素的划分作为先验指导信息，确保超像素内的像素具有相同的类别属性，在增加邻近像素之间相关性的同时，保持物体区域之间的边缘判别能力。通过超像素的融合，对每个融合区域获得语义特征空间，根据相关性进行相应融合；在对单像素的分类过程中，将其转换到不同的语义空间中，按照视觉侧重点的不同计算像素到聚类中心的距离，提高像素类别归属的可靠性。最后根据原始分辨率下的超像素的标记，实现超像素的融合。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205327535U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620020879.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型为解决现有套袋机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便等问题，进而提供了一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型采用若干铰接的弧形手爪、结合旋转飞轮的滑道来实现弧形手爪开闭功能，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器可以实现开闭的精确控制。同时它可以作为撑袋机械手爪使用，也可以作为窝口机械手爪使用。
-
-
公开(公告)号：CN204981065U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520708464.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的拧盖机无法自动设定拖跳扭矩、无法实时调整拧盖速度的问题，进而提供了一种自动控制瓶类包装装置的拧盖机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、上盖装置和拧盖装置，所述机架包括机架一，所述机架一上设有拧盖装置，所述拧盖装置右侧设有机架二，所述机架二上设有上盖装置，机架二侧方设有自动控制柜，所述上盖装置设有接近传感器，所述拧盖装置设有电机、光电编码器和气动起子，所述接近传感器、电机、光电编码器和气动起子都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，可以实现稳定可靠的全自动瓶口封口作业，接近传感器可以实时检测瓶盖状态，光电编码器可以构成拧盖速度的闭环控制，气动起子可以自动设定脱跳扭矩。
-
公开(公告)号：CN203722736U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320611565.4
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本实用新型的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉传输的监控终端设备（2）连接。本实用新型用于检测铁路异常物体检测。
-
公开(公告)号：CN205327468U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620000962.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.02 seconds)
