公开(公告)号：CN105460249A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610000564.4

申请日：2016-01-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  汪鹏 ,  苏洁 ,  梁艺 ,  朱维成 ,  朱天浩 ,  尤波 ,  许家忠

IPC: B65B3/08 ,  B65B43/18

CPC classification number: B65B3/08 ,  B65B43/18

Abstract: 一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

公开(公告)号：CN205327468U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620000962.1

申请日：2016-01-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  汪鹏 ,  苏洁 ,  梁艺 ,  朱维成 ,  朱天浩 ,  尤波 ,  许家忠

IPC: B65B3/08 ,  B65B43/18

Abstract: 一种全自动控制包装装置，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

公开(公告)号：CN204957107U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520579319.4

申请日：2015-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱维成 ,  罗智勇 ,  朱天浩 ,  许家忠 ,  李杰

IPC: B65B65/00

Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法衔接套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构。本实用新型包括机架、工位传动装置、工位过渡装置、工位提升装置、自动控制柜，所述机架上设有工位传动装置，所述工位转换传动装置包括双导轨，所述双导轨上设有工位过渡装置，工位过渡装置和双导轨建立滑动连接，所述工位过渡装置正下方设有工位提升装置，工位过渡装置和工位提升装置配合完成套袋灌装工序，所述工位提升装置下方设有自动控制柜，所述工位转换传动装置设有电机，所述工位提升装置设有提升气缸，电机、气缸都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以衔接套袋灌装、封口、输送全自动作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。

公开(公告)号：CN204916328U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520579341.9

申请日：2015-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  朱维成 ,  朱天浩 ,  许家忠 ,  李杰

IPC: B65B43/14

Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的输送机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的输送机构。本实用新型包括机架、工位开合装置、传送装置、自动控制柜，所述机架右侧上设有工位开合装置，所述工位开合装置包括双导轨，所述双光杆上设有开合式套筒，开合式套筒和双光杆建立滑动连接，所述开合式套筒正下方设有传送装置，工位开合装置和传送装置配合完成松袋、送袋工序，所述输送装置右下方设有自动控制柜，所述工位开合装置设有第一电机、开合气缸，所述传送装置设有推袋气缸、第二电机、光电开关，第一电机、第二电机、开合气缸、推袋气缸、光电开关都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以适用于套袋灌装、封口、输送全自动作业装袋机，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。

公开(公告)号：CN204957039U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520578759.8

申请日：2015-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱天浩 ,  李杰 ,  罗智勇 ,  朱维成 ,  许家忠

IPC: B65B37/10

Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的灌装机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机无法配合送袋、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的灌装机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、送料装置和拌料装置，所述机架包括机架一和机架二，机架一左边设送料装置，所述送料装置上设有机架二，机架二上设有拌料装置，所述拌料装置的下方设有自动控制柜，所述送料装置设有电机和电磁离合器，电机和电磁离合器都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合送袋、套袋全自动作业，双电磁离合器可以精确控制低速输料绞龙轴输料处于满料待机状态，节省了重新输料时间，拌料架和压料环可以保证袋包装的料面平整。

公开(公告)号：CN204916399U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520578917.X

申请日：2015-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱天浩 ,  李杰 ,  罗智勇 ,  朱维成 ,  许家忠

IPC: B65B67/12 ,  B65B43/42

Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。本实用新型包括机架、移袋装置、开袋装置、撑袋装置、自动控制柜，所述机架上设有移袋装置，所述移袋装置包括移动滑台，所述移动滑台上设有开袋装置，所述开袋装置的正上方设有撑袋装置，且开袋装置的开袋工位和撑袋装置的撑袋工位相对应，所述机架的下方设有自动控制柜，所述移袋装置设有步进电机，所述开袋装置设有双向开袋气缸、磁性传感器，所述撑袋装置设有直流电机，步进电机、双向开袋气缸、磁性传感器和直流电机都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、送袋全自动作业，双向开袋气缸上的磁性传感器可以反馈控制袋口的张开程度，张袋装置和撑袋装置的工序配合，可以增强撑袋工序的可操作性。

公开(公告)号：CN204895975U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520579222.3

申请日：2015-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱维成 ,  梁艺 ,  罗智勇 ,  许家忠 ,  朱天浩 ,  李杰

IPC: B65B43/18

Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。