公开(公告)号：CN105460249A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201610000564.4

申请日：2016-01-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  汪鹏 ,  苏洁 ,  梁艺 ,  朱维成 ,  朱天浩 ,  尤波 ,  许家忠

IPC: B65B3/08 ,  B65B43/18

CPC classification number: B65B3/08 ,  B65B43/18

Abstract: 一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。

公开(公告)号：CN205327535U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620020879.0

申请日：2016-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  汪鹏 ,  苏洁 ,  梁艺 ,  王健 ,  朱素霞

IPC: B65B43/46 ,  B65B43/30 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型为解决现有套袋机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便等问题，进而提供了一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型采用若干铰接的弧形手爪、结合旋转飞轮的滑道来实现弧形手爪开闭功能，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器可以实现开闭的精确控制。同时它可以作为撑袋机械手爪使用，也可以作为窝口机械手爪使用。

公开(公告)号：CN205327526U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620020895.X

申请日：2016-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 齐宏卓 ,  汪鹏 ,  罗智勇 ,  翟继强 ,  梁艺 ,  苏洁 ,  朱素霞 ,  丁博

IPC: B65B43/12

Abstract: 一种自动控制包装机的工位传送装置，涉及包装机械领域。本实用新型为解决上述半自动包装机的技术缺陷，进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。本实用新型采用丝杆螺母传袋机构结合开合弧形轨道、限位开关、光电编码器，可以实现精确灌装传袋工序，接袋装置结合包装袋检测装置可以可靠衔接包装袋后续工序。

公开(公告)号：CN205327468U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620000962.1

申请日：2016-01-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  汪鹏 ,  苏洁 ,  梁艺 ,  朱维成 ,  朱天浩 ,  尤波 ,  许家忠

IPC: B65B3/08 ,  B65B43/18

Abstract: 一种全自动控制包装装置，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。