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公开(公告)号：CN115054383B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210731896.5
申请日：2022-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，涉及医疗器械领域，它包含俯卧支架、乳腺组织夹紧装置、位置调整装置，位置调整装置通过螺纹连接固定在俯卧支架底部，位置调整装置与乳腺组织夹紧装置相连接，位置调整装置由电机控制，可以调整两个乳腺组织夹紧装置相对位置，乳腺组织夹紧装置可以实现同心运动，实现乳腺组织的快速固定。本发明专利能够用于俯卧位乳腺介入手术，可根据患者个体差异调节该固定机构进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，有助于提高乳腺手术介入的精准度。
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公开(公告)号：CN112244900A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011200110.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明专利公开了一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其组成包括：分段移动式乳腺穿刺活检针、进给机构、支撑箱体结构、内部吸盘、外部吸盘、内部吸盘管壁、外部吸盘管壁、无刷直流真空泵、橡胶软管、样本接收器。进给机构包括：内针电动推杆进给机构、外针滚珠丝杠进给机构、吸盘滚珠丝杠进给机构。真空泵通过橡胶软管抽走外部吸盘和内部吸盘之间的空间区域内的气体，形成负压或真空环境，可实现对乳腺组织的吸附。同时使用内部和外部吸盘可防止由于密封不严造成的吸附不成功。通过电动推杆带动内针圆管向乳腺组织做直线运动，可以实现快速的进针和退回操作，减少组织的损伤和患者的疼痛。
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公开(公告)号：CN116473682A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310368271.1
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种乳腺介入机器人及其使用方法，涉及医疗器械领域，它包含吸附式乳腺组织固定装置、穿刺装置，穿刺装置连接到吸附式乳腺组织固定装置的旋转底盘上并随旋转底盘转动。本发明能够实现对乳腺组织快速吸附固定，并且可以实现对乳腺组织的多方位、多角度的穿刺，解决了在乳腺介入手术中乳腺组织流动而难以固定和穿刺的问题，医生可根据需求自主调节乳腺组织固定位置、穿刺方位和穿刺角度，提高了乳腺介入手术的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN115054383A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210731896.5
申请日：2022-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，涉及医疗器械领域，它包含俯卧支架、乳腺组织夹紧装置、位置调整装置，位置调整装置通过螺纹连接固定在俯卧支架底部，位置调整装置与乳腺组织夹紧装置相连接，位置调整装置由电机控制，可以调整两个乳腺组织夹紧装置相对位置，乳腺组织夹紧装置可以实现同心运动，实现乳腺组织的快速固定。本发明专利能够用于俯卧位乳腺介入手术，可根据患者个体差异调节该固定机构进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，有助于提高乳腺手术介入的精准度。
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