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公开(公告)号：CN115089277A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718890.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，包括移动导轨、移动平台和抬升机构，所述的移动导轨分为同心的内外两层；所述的移动平台安装在移动导轨上，移动平台下侧一边有四个滑轮，四个滑轮可对称分布于移动导轨内轨两侧，另一边有一个直齿轮，直齿轮与移动导轨外轨上的齿条啮合，移动平台上侧安装着旋转轴；所述的抬升机构一端固定在移动平台旋转轴上，另一端通过支撑杆支撑，进行穿刺针的姿态调整。该机构能在核磁环境下工作，辅助乳腺微创介入手术，降低医生的工作强度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN115089277B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210718890.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容的乳腺穿刺定位装置，包括移动导轨、移动平台和抬升机构，所述的移动导轨分为同心的内外两层；所述的移动平台安装在移动导轨上，移动平台下侧一边有四个滑轮，四个滑轮可对称分布于移动导轨内轨两侧，另一边有一个直齿轮，直齿轮与移动导轨外轨上的齿条啮合，移动平台上侧安装着旋转轴；所述的抬升机构一端固定在移动平台旋转轴上，另一端通过支撑杆支撑，进行穿刺针的姿态调整。该机构能在核磁环境下工作，辅助乳腺微创介入手术，降低医生的工作强度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN112244900A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011200110.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明专利公开了一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其组成包括：分段移动式乳腺穿刺活检针、进给机构、支撑箱体结构、内部吸盘、外部吸盘、内部吸盘管壁、外部吸盘管壁、无刷直流真空泵、橡胶软管、样本接收器。进给机构包括：内针电动推杆进给机构、外针滚珠丝杠进给机构、吸盘滚珠丝杠进给机构。真空泵通过橡胶软管抽走外部吸盘和内部吸盘之间的空间区域内的气体，形成负压或真空环境，可实现对乳腺组织的吸附。同时使用内部和外部吸盘可防止由于密封不严造成的吸附不成功。通过电动推杆带动内针圆管向乳腺组织做直线运动，可以实现快速的进针和退回操作，减少组织的损伤和患者的疼痛。
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