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公开(公告)号：CN106970326B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710368887.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统及判断方法，属于电机控制领域。本发明的目的是解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本发明的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本发明的微特电机定子铁心故障判断方法利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。
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公开(公告)号：CN106814316B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN106970326A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710368887.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统及判断方法，属于电机控制领域。本发明的目的是解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本发明的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本发明的微特电机定子铁心故障判断方法利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814316A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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公开(公告)号：CN106841380B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710061062.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二线圈；接通交流电源，以使第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置，能够有效地适用于电机表层的损伤检测，克服现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN106841380A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061062.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二线圈；接通交流电源，以使第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置，能够有效地适用于电机表层的损伤检测，克服现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN206740938U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720578758.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统，属于电机控制领域。本实用新型的目的是为解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本实用新型的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本实用新型利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206307864U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621489999.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种电梯故障测控系统，其技术要点是：包括信号接收模块、参数获取模块、控制器、存储单元、计算机及电机，所述信号接收模块包括重力传感器、振动传感器、感压传感器及温度传感器，所述参数获取模块包括多路转换电路、滤波电路和A/D转换电路，重力传感器、振动传感器、感压传感器及温度传感器分别与多路转换电路相连，多路转换电路连接滤波电路，滤波电路连接A/D转换电路，A/D转换电路连接控制器，控制器连接存储单元和电机，控制器通过无线通信模块连接计算机。本实用新型可避免电机出现超重现象和空载现象，并可实时监测电机的运行状况，在出现轿厢运行晃动时及时采取处理措施，提高了电机的使用寿命，提高了电梯运行的安全性。
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