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公开(公告)号：CN111600404A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010542199.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有逐步增压式定子槽钢的矿用防爆电机，属于电机技术领域，本发明为了解决传统电机通风槽的散热结构降温效果差，散热能力低的问题。电机本体内的定子的定子槽内均设有定子槽钢，定子槽钢远离转子的一端设有V-1型槽钢和V-2型槽钢，V-1型槽钢和V-2型槽钢组成W形槽钢。本发明的具有逐步增压式定子槽钢的矿用防爆电机可使径向风路的风压、通风量增加和对流增强，达到有效降温的目的。
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公开(公告)号：CN108509378A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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公开(公告)号：CN106970326B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710368887.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统及判断方法，属于电机控制领域。本发明的目的是解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本发明的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本发明的微特电机定子铁心故障判断方法利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。
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公开(公告)号：CN109904840A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910293140.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H5/00
Abstract: 本发明提供了一种六氟化硫断路器保护装置，包括：检测箱体，放置于六氟化硫气罐底部；六氟化硫气体浓度传感器、气压传感器、颗粒物传感器，镶嵌在检测箱体表面，用于检测断路器工作环境里的相应数据；数据信息采样电路，镶嵌在检测箱体表面，用于采集上述数据；电路板，放置于六氟化硫气罐侧壁上，且与数据信息采样电路连接，用于对数据进行分析、对比和保存，并在经过对比判断出断路器发生故障的情况下，发出闭锁继电器分合闸的控制信号；继电器，位于断路器的阀门上。根据本发明技术方案，可根据断路器工作环境信息来判断断路器健康状况，确保断路器高效工作。
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公开(公告)号：CN106841900B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710061066.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电磁发电机定子绕组的故障检测装置及方法。故障检测装置包括振动源、微型发电机、转换电路、主控板和控制器；振动源向微型发电机提供预定时长的振动，使微型发电机的定子电枢结构切割微型发电机的转子产生的磁感应线，通过微型发电机的副绕组上设置的信号检测单元来检测副绕组上产生的电信号；转换电路用于对检测到的副绕组上产生的电信号进行放大及滤波处理；主控板用于根据转换电路处理后的电信号，计算微型发电机的定子瞬时功率，以及通过对微型发电机的定子瞬时功率进行小波分解，确定故障特征频段和故障特征量；控制器用于对振动源进行调控。本发明能够在不影响发电机工作的情况下及时检测其故障，具有很强的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814316B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN106953576A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710301329.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02P23/02 , H02P23/14 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供了一种感应电机轻载判断装置和方法。该装置包括主控制器、电源、双向晶闸管电路、电流电压采样电路和触发模块；外界电网经双向晶闸管电路向电机提供稳定的三相交流电，通过双向晶闸管电路进行电路电压的调控；电流电压采样电路用于采集电机的正常工作参数和待检工作参数，正常工作参数包括电机在正常工作状态下的电流参数和电压参数，待检工作参数包括电机在待检状态下的电流参数和电压参数；主控制器用于根据电机的正常工作参数和待检工作参数来判定电机当前是否处于轻载或空载，并在判定电机处于轻载或空载时根据正常工作参数和待检工作参数计算双向晶闸管电路的导通角的值，以根据该值来通过触发模块控制双向晶闸管电路的导通角。
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公开(公告)号：CN106841900A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061066.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电磁发电机定子绕组的故障检测装置及方法。故障检测装置包括振动源、微型发电机、转换电路、主控板和控制器；振动源向微型发电机提供预定时长的振动，使微型发电机的定子电枢结构切割微型发电机的转子产生的磁感应线，通过微型发电机的副绕组上设置的信号检测单元来检测副绕组上产生的电信号；转换电路用于对检测到的副绕组上产生的电信号进行放大及滤波处理；主控板用于根据转换电路处理后的电信号，计算微型发电机的定子瞬时功率，以及通过对微型发电机的定子瞬时功率进行小波分解，确定故障特征频段和故障特征量；控制器用于对振动源进行调控。本发明能够在不影响发电机工作的情况下及时检测其故障，具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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