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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN205489486U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620311301.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蓄电池充电过热防短路装置，包括外壳和驱动电机,所述外壳的内部左侧安装有电阻，所述电阻的左侧安装有控制中心，所述控制中心的上方安装有电子控制漏电脱扣器，所述电子控制漏电脱扣器的有侧安装有断电器，所述断电器的右侧安装有零序电流互感器，所述零序电流互感器的右侧下方安装有无线信息发送装置，所述驱动电机固定安装在无线信息发送装置的上方，所述驱动电机的上方安装有传动主轴，所述传动主轴上安装有扇叶，所述无线信息发送装置的右侧安装有警报装置，所述外壳的顶端外壁上安装有控制按钮。本实用新型设置有电子控制漏电脱扣器，自动断掉电源防止短路，避免造成的火灾，减少财产损失。
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公开(公告)号：CN206307864U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621489999.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种电梯故障测控系统，其技术要点是：包括信号接收模块、参数获取模块、控制器、存储单元、计算机及电机，所述信号接收模块包括重力传感器、振动传感器、感压传感器及温度传感器，所述参数获取模块包括多路转换电路、滤波电路和A/D转换电路，重力传感器、振动传感器、感压传感器及温度传感器分别与多路转换电路相连，多路转换电路连接滤波电路，滤波电路连接A/D转换电路，A/D转换电路连接控制器，控制器连接存储单元和电机，控制器通过无线通信模块连接计算机。本实用新型可避免电机出现超重现象和空载现象，并可实时监测电机的运行状况，在出现轿厢运行晃动时及时采取处理措施，提高了电机的使用寿命，提高了电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN205614169U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620360910.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电焊机专用电路保护装置，本实用新型包括电源线、电源控制电路、电焊机变压器、直流电焊机、单片机单元、手动开关、复位开关、选择开关、漏电保护器、地线、多级报警灯、蜂鸣报警器、散热装置、感应模块，所述电源控制电路的一端与电源线连接，所述电源控制电路的另一端与电焊机变压器连接，所述电焊机变压器的电路输出端与直流电焊机的输入端连接；本实用新型采用单片机单元判断电路参数变化，控制选择开关选择接入地线或启动漏电保护器，避免经常断电保护，提高工作效率，手动开关与复位开关配合，非危险情况下通过手动开关复位，使漏电保护器维持通路状态，电焊机变压器调节直流电焊机的工作电压，保证焊接效果。
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