公开(公告)号：CN213338648U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022660521.3

申请日：2020-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  刘涛 ,  郑煜伟 ,  付琳 ,  周莹莹 ,  唐兆军

IPC: G06F3/01 ,  G09B21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种手语识别系统，涉及手语识别技术领域；固定体的两端分别安装有绑带毛面与绑带勾面，绑带毛面与绑带勾面相粘接，固定体的内上侧安装有固定盒，固定盒的内部分别安装有识别机构、手腕识别传感器、电源，固定盒的上端安装有防水盖，防水盖上安装有光伏电池板，手腕识别传感器、数个手指识别传感器通过导线与识别机构的输入端连接，电源与识别机构的电源端连接，光伏电池板通过转换器与电源的充电端连接；本实用新型能够实现快速穿戴，便于携带，使用方便，操作简便，能够节省时间；结构简单，能够提高效率，同时能够准确的识别，并且能够实现减压，提高了舒适度。

公开(公告)号：CN214474623U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120625820.5

申请日：2021-03-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 冀超 ,  栾添添 ,  唐兆军 ,  孙明旭 ,  王鑫源 ,  李斌 ,  叶鸿禹 ,  张金洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出一种基于线性CCD循迹的5G烟仓环境监测智能小车来代替传统方式对烟仓环境进行24小时监测的方法。此小车包括带有万向轮的小车车体，搭载有STM32F103主控制器，树莓派从控制器，线性CCD循迹模块，超声波避障模块，TFT显示模块，报警模块以及温湿度传感器模块，火焰检测模块，烟雾传感器，氧气浓度传感器，5G模块，UWB定位系统，经由相关程序和算法设计，能够在烟仓中循迹检测各处环境参数值，自身能够实现报警的同时，也能完成定位，并将数据传至电脑监控。通过在模拟环境下的仿真证明，该方案能够经济有效地完成对影响烟叶霉变的烟仓环境重要参数的监测。相较现有技术，该方法可靠性强，功能全面，普适性好，应用前景广泛。