公开(公告)号：CN118758317B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411216372.8

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  张雪瑞 ,  熊胤豪 ,  吴鉴原 ,  高世辰 ,  侯佳宁 ,  张天翼 ,  谢永强 ,  张庆 ,  孙琦

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明提供了一种水下预置导航系统及水下预置定位方法，涉及导航系统技术领域，所述系统包括：包括多个定位单元；每个定位单元均包括预置潜标、预置潜标迁移校准单元、预置潜标分布通信单元和预置潜标隐蔽定位单元；预置潜标迁移校准单元用于获取对应预置潜标的初始位置数据，并基于初始位置数据和预设停放区域控制对应的预置潜标进行移动；预置潜标分布通信单元用于基于预设阵列，控制对应的预置潜标进行调整至对应的预设目标位置；预置潜标隐蔽定位单元用于接收待测目标的声波信号，并确定待测目标的位置；本发明能实现更加灵活、精确和高效的定位和跟踪，在深海环境中有效协助科学研究、军事侦察、救援行动等多种任务，具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN118758317A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411216372.8

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  张雪瑞 ,  熊胤豪 ,  吴鉴原 ,  高世辰 ,  侯佳宁 ,  张天翼 ,  谢永强 ,  张庆 ,  孙琦

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明提供了一种水下预置导航系统及水下预置定位方法，涉及导航系统技术领域，所述系统包括：包括多个定位单元；每个定位单元均包括预置潜标、预置潜标迁移校准单元、预置潜标分布通信单元和预置潜标隐蔽定位单元；预置潜标迁移校准单元用于获取对应预置潜标的初始位置数据，并基于初始位置数据和预设停放区域控制对应的预置潜标进行移动；预置潜标分布通信单元用于基于预设阵列，控制对应的预置潜标进行调整至对应的预设目标位置；预置潜标隐蔽定位单元用于接收待测目标的声波信号，并确定待测目标的位置；本发明能实现更加灵活、精确和高效的定位和跟踪，在深海环境中有效协助科学研究、军事侦察、救援行动等多种任务，具有重要的实用价值。