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发明公开
一种管道清淤机器人的上位机控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN119247736A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411744803.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 , 卢添浩 , 夏春光 , 张振东 , 江潮辉 , 卫天骄

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请公开了一种管道清淤机器人的上位机控制系统，包括：串口通信模块，用于与管道清淤机器人之间进行数据传输，读取管道清淤机器人的状态信息以及写入管道清淤机器人的驱动信息；数据处理模块，用于对串口通信模块的串口数据进行打包与分析，对驱动信息以及状态信息进行解析与处理；故障检测模块，用于对管道清淤机器人进行故障检测；电机控制模块，用于控制管道清淤机器人行走和清淤；状态监测模块，用于对管道清淤机器人的状态进行监测。本申请适用于中小型管道清淤机器人的过程监视与驱动，通过直观的人机交互界面使操作人员轻松实现对管道清淤机器人的精准控制和实时监控。

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