公开(公告)号：CN117554025A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311362617.3

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 郭春雨 ,  钱洪奎 ,  韩阳 ,  肖巍 ,  郑鑫 ,  李若欣 ,  高岩

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供了一种水下航行器气泡尾流模拟装置，所述水下航行器气泡尾流模拟装置包括气流量调节计和稳压阀、容器、水下航行器模型，气流量调节计一端与气源连接；稳压阀一端与所述气流量调节计连接；容器具有上敞口，所述容器内部盛放试验流体；水下航行器模型通过牵引装置于所述容器的所述试验流体内，所述稳压阀的另一端通过管路置于所述水下航行器模型上，以喷射气流实现模拟。通过对稳压阀不同压力的控制，再通过水下航行器模型后可以观测气流喷射时的状态，有助于现有技术中缺乏一种采集水下航行设备气泡尾流的技术问题。

公开(公告)号：CN116086848A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310012977.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  高铭辰 ,  韩阳 ,  李若欣 ,  蔡琳 ,  梁泽军 ,  郭洋 ,  钱洪奎 ,  叔渤洋

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种水下爆炸可视化实验辅助测量装置，包括观察缸体、定位底缸及滑轮组；所述观察缸体位于定位底缸中部，包括顶板、支撑板及悬空板，顶板由两个竖直平行设置的支撑板的顶端支撑，并用UV胶粘接，悬空板竖直通过UV胶粘贴在支撑板和顶板的两侧；所述定位底缸包括定位长板和定位短板，定位底缸的缸面处两端设有定位长板，缸底处设有定位短板；所述滑轮组包括前轮、后轮、底轮及三孔板，前轮、后轮和底轮通过轴承与支杆固定在三孔板上，三孔板通过UV胶粘接在定位底缸两侧。本发明用于结合高压电火花气泡制取装置，实现对气泡制取位置的固定，提高了试验的可重复性并减小了试验装置带来的误差。

公开(公告)号：CN115892410A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310012980.6

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  郭洋 ,  韩阳 ,  王世民 ,  徐鹏 ,  汪永号 ,  叔渤洋 ,  吴延园 ,  钱洪奎 ,  高铭辰

IPC: B63G8/24 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种浮力材料固定及浮态调节的充气平衡装置，包括浮力材料、气囊一、气囊二、气囊三、气囊四、导气管、风机、电机、数控电脑、水平仪及传感器；所述浮力材料通过螺丝固定在潜艇底板；浮力材料下方沿横向成对布置气囊一和气囊二，纵向成对布置气囊三和气囊四，四个气囊通过导气管与风机连接，电机与风机连接；在潜艇正下方的中心位置安装一个水平仪，水平仪示数通过传感器传到数控电脑，数控电脑通过水平仪的示数来控制风机对四个气囊的充、放气处理。本发明够通过数控系统来实现潜艇的浮态调节，通过充放气以改变潜艇的浮力，可方便有效的进行操控。本发明可以避免浮力材料的手动安装过程，使正浮状态更加精确。

公开(公告)号：CN115861355A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211688753.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  钱洪奎 ,  韩阳 ,  汪永号 ,  范毅伟 ,  徐鹏 ,  郐云飞 ,  叔渤洋 ,  郭洋 ,  高铭辰

IPC: G06T7/13 ,  G06V10/12 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的气泡特征提取及数据采集系统，包括空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽、LED灯、高速相机、计算机、传感器。空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽用导气管相连，有机玻璃水槽在一定高度支架处放置，实现导气管可以向上生成稳定气流。LED灯放置在一定高度的支架上，和有机玻璃水槽保持一定距离，使有机玻璃水槽一定面积处有稳定的光源，从而得到高速相机拍摄出不失真气泡数据集图片。高速相机、计算机和传感器构成一个系统，利用计算机控制传感器从而控制气流量调节阀的气体流量。本发明解决了人眼的局限性，后续深度学习训练结果对比创造了更好的条件。