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公开(公告)号：CN117554025A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311362617.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器气泡尾流模拟装置，所述水下航行器气泡尾流模拟装置包括气流量调节计和稳压阀、容器、水下航行器模型，气流量调节计一端与气源连接；稳压阀一端与所述气流量调节计连接；容器具有上敞口，所述容器内部盛放试验流体；水下航行器模型通过牵引装置于所述容器的所述试验流体内，所述稳压阀的另一端通过管路置于所述水下航行器模型上，以喷射气流实现模拟。通过对稳压阀不同压力的控制，再通过水下航行器模型后可以观测气流喷射时的状态，有助于现有技术中缺乏一种采集水下航行设备气泡尾流的技术问题。
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公开(公告)号：CN117871036A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410110763.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本申请实施例提供一种适用于行车上的自动可调节式浪高仪安装装置。安装装置能够应用于水池实验，安装装置包括：行车、滑轮、第一连接管道和传动装置；该安装装置能够实现由行车确定第一方向的移动，滑轮确定第二方向的移动，传动装置确定第三方向的移动，最后由三者的配合完成空间上三维的测量需求。该安装装置可以满足需要多方位空间测量且有一定测量需求的水池实验，且可以有效避免固定于水池壁面上的浪高仪带来的测量不便的问题。
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公开(公告)号：CN117538010A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362536.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器两相流尾迹试验测试模拟装置和方法，包括拖曳系统、供气系统、试验池和水下航行器模型，通过在水下航行器模型尾部设置微孔结构，配合输气软管控制输气压力和流量，能够模拟出与航行器实际尾流相似的气泡尾迹，为气泡尾迹特征预报与抑制提供基础支撑。通过拖曳系统带动水下航行器模型运动，通过多种非接触光学测试方法对尾流场从水下航行器模型尾部到远场进行二维或三维监测，获取全面的尾流传播及演化特征。本发明通过拖曳系统调节航行器在试验池中的深度，模拟水下航行器在不同深度的工况，拖曳系统可自定义选择航行速度，综合考虑水下航行器的多机动工况与分层参数特征，模拟不同工况下的航行器两相流尾迹。
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公开(公告)号：CN117104413A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310902896.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明涉及船载设备技术领域，尤其涉及一种用于远洋船舶上的多向稳定床，包括：固定于船舱底板上的床体，床体上设置有床板；床板的下方设置有倾角传感器结构以及第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置；倾角传感器结构与床板的中部物理连接，且第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置分别设置于床板的两头且与倾角传感器结构电气连接。当床体随船体摇晃时，倾角传感器结构检测床板的倾斜角度，并在角度达到或超过阈值时，通过第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置进行充气或者放气以使得床板的两头升起或者下降，从而反向补偿倾斜角度以保持床板两头平衡。本发明能够在人员在床上休息时减少人员的摇晃感。
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公开(公告)号：CN117048824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310902393.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生水翼跨域推进器，涉及仿生推进及跨域技术领域。包括水密机体，单旋翼螺旋桨和仿生水翼。四个仿生水翼对称分布在机体两侧，通过摆杆与舵机连接并由脱机控制，能够实现绕摆杆360°旋转以及反复摆动。本发明可以实现水下多姿态运动(直线前进、向左(右)前进、俯仰运动)以及空中前进、后退运动。本发明结构简单，水下运动噪音小，推进效率高，并且易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117902027A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311476513.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下航行器推进器尾流气泡抑制装置，应用于水下航行器，所述水下航行器推进器尾流气泡抑制装置包括：航速测量仪，其用以检测水下航行器的航速，并传输至与所述航速测量仪连接的流量计；柴油机，其通过排放管道与存储器连通；水泵，其与所述存储器连通，用以基于所述流量计的流量信号驱动所述存储器释放尾气，以使存储器排放尾气经过排放通道排放到螺旋桨的涡心,对螺旋桨空化产生的气泡尾流进行抑制。能够降低航行器在水中的尾流气泡特征，从而减小被发现、识别、跟踪、定位及攻击的概率，对水下航行器尾流气泡进行抑制，对提高其隐蔽性及生存性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117647375A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311362640.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种X射线PIV实验的流体循环装置及其实验方法。所述流体循环装置为环状，沿所述环状长度方向具有内部贯通的空腔以使内部流体能够循环转动，所述流体循环装置具有透视段和调整段，以及动力段；所述透视段，其两侧设置有透明窗；所述调整段，用于调整所述透视段的空间位置；所述动力段，用于提供所述流体的循环转动动力。通过流体中掺入示踪粒子，利用透视段观察内部的流体示踪粒子变化，有助于解决现有技术中无法提供一种设备能够观察X射线失踪粒子流体情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310902387.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。
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公开(公告)号：CN221281665U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322746581.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提出一种实现淡水和盐水分层的分层流实验装置，包括第一水槽、第二水槽和分层流水池，其特征在于：第一水槽通过第一输水管与分层流水池连通，第二水槽通过第二输水管与分层流水池连通；第一输水管和第二输水管上均设有阀门，且第一输水管在分层流水池内的出水口位置低于第二输水管在分层流水池内的出水口；分层流水池内设有吸水海绵，吸水海绵的位置高于第一输水管的出水口且低于第二输水管的出水口；分层流水池的上方设有发热源。本实用新型可以在保证温度、盐度、密度分层效果的前提下，方便安装、操作简单、节能环保以及后期维护简单，实验现象明显。
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公开(公告)号：CN117278739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310968458.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于层析PIV试验的相机自校准系统和方法，自校准系统包括旋转台、激光测距仪、平移台、控制单元和分析单元，相机和测距仪设置在旋转台上，旋转台在控制单元的控制下进行角度调整，平移台设置在旋转台下方，可在控制单元的控制下沿着前后左右四个方向进行位置调整。在校准时，通过多台自校准系统搭载不同位置的相机，并通过分析单元分析相机获取到的标定板信息，得出相机需要调整的角度和距离，进一步控制旋转台和平移台按照得出的结果进行角度和位置的调整，直至相机标定板信息误差小于预设精度要求。
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