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公开(公告)号：CN117775327A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311476506.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: B64U10/70 , B64U30/24 , B64U20/70 , B64U20/80 , B64U40/10 , B64U50/19 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/18 , B63G8/38
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，包括：航行器主体，包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，其中部开设有柱状开孔，保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，下方沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系统包括设于柱状开孔内通过连接杆与航行器主体固定连接的旋翼电机以及通过旋翼电机驱动旋转且旋转方向相反的两副旋翼，两副旋翼中的每副旋翼的叶片均与水平面呈设定夹角设置；摆线推进器系统包括分别与至少4个方向舵中的每个方向舵连接且一一对应设置的摆线推进器，每个摆线推进器均包括旋转盘，沿旋转盘边沿周向等间距布置的至少四个直翼状桨叶，及控制直翼状桨叶的姿态的叶片驱动装置。
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公开(公告)号：CN119509910A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411686409.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，具体涉及聚合物注入潜航体周围流场测试装置、工作方法及系统；该测试装置，包括：拖曳水池，所述拖曳水池的上方设有驱动装置，所述驱动装置与潜航体模型连接，并带动所述潜航体模型在拖曳水池内移动；聚合物注入系统，与所述潜航体模型连接；流场测试系统，包括流速测量装置、粒子图像测速系统和压力检测件，所述压力检测件设于所述潜航体模型上，所述压力检测件与所述流速测量装置和粒子图像测速系统连接。能够精确控制聚合物溶液注入潜航体模型的边界层，并利用多参数测试系统实时监测和分析流场变化；具有测试精度高、操作简便、实时性强等优点，为潜航体减阻技术的研究和应用提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119262246A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411627072.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种单电机控制的水下吸附航行器。本发明整体呈仿生鱼形，仿生鱼尾与仿生躯干的往复转动的方向不同，可实现仿生鱼形航行器主体做S型运动；仿生水翼由各种连杆机构传递动力，可以实现往复摆动，并且在滑块摇杆机构尾部安装舵机，使仿生水翼可以绕轴线转动。本发明通过在航行器底部安装吸盘，使仿生鱼形航行器主体吸附在船底、水下管道，潜航器等水下壁面上，能够跟随寄主体运动，随时传递寄主体的位置。本发明无螺旋桨机构，传动方式简单，噪声小，动力强，易于实现。
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公开(公告)号：CN110823512B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911109953.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程水动力学试验技术领域，具体涉及一种用于循环水槽中水翼测力的试验装置。该装置包括位于水面上的测力机构和辅助调节机构以及位于水面下的水翼安装模块。位于上部的测力机构和辅助调节机构集成为一个三分力测量平台，位于下端的水翼安装模块通过连接轴来连接试验所用水翼。各平台安装有预紧压载，保证各测力天平初始受力为0；整体结构的薄弱处安装有加强件，用于防止受力过大而破坏。本发明用于循环水槽等实验室设施进行水翼绕流试验，采用直流电机操纵蜗轮蜗杆机控制水翼的往复摆动运动，使用测力天平和扭矩传感器测量固定攻角或是摆动攻角下水翼的水动力学特性。具有操作简单，测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113071639A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110425201.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种高速智能水下航行器。本发明基于伯努利原理，通过滚动面装置实现水下航行器的快速避障，其中滚动面的表面有凹槽，可以增加与流体的接触面积，从而提高对流体的带动作用。本发明通过声学目标识别系统发现远距离的障碍物并提供示警，通过双目摄像系统以及基于人工神经网络的数据分析系统智能识别近距离障碍物的距离与形状，并精准控制推进器与滚动面装置实现避障。本发明可在水下高速行驶，能够在复杂海洋环境中实现智能避障，并提供高机动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504626A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010375945.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种导管型螺旋桨敞水性能辅助测量装置，包括杆架，还包括横向导轨、纵向导轨、导轨连接器、传感器和导管，横向导轨安装在杆架上，导轨连接器为两个相互垂直的导套，纵向导轨通过导轨连接器连接到横向导轨上，传感器安装在纵向导轨上，导管安装在纵向导轨的下端。本发明用于结合敞水动力仪，实现对导管推力和扭矩的测量，以绘制敞水效率曲线。
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公开(公告)号：CN111082703A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010016404.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于灯浮标供电技术领域，具体涉及一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标。本发明设计的基于压电理论和圆柱涡激振动原理的灯浮标供电装置在实际应用中，利用水流经过圆柱时所产生的振动来驱使压电材料变形，进而产生电压，为灯浮标提供电能。本发明结构简单，易于维护，体积小，主要应用于海上灯浮标以及无线传感器、MEMS等需要自供电、低能耗、体积小的装置，同时在海啸预警、桥梁健康安全监测、石油输油管道监测、环境监测预报等重要安全检测装置的自供能系统中具有广阔的应用前景。相比于传统的供电方式，本发明具有系统结构简单、发热少、无电磁干扰、无污染、易加工制作和实现机构的微小化等诸多优点。
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公开(公告)号：CN110823512A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911109953.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程水动力学试验技术领域，具体涉及一种用于循环水槽中水翼测力的试验装置。该装置包括位于水面上的测力机构和辅助调节机构以及位于水面下的水翼安装模块。位于上部的测力机构和辅助调节机构集成为一个三分力测量平台，位于下端的水翼安装模块通过连接轴来连接试验所用水翼。各平台安装有预紧压载，保证各测力天平初始受力为0；整体结构的薄弱处安装有加强件，用于防止受力过大而破坏。本发明用于循环水槽等实验室设施进行水翼绕流试验，采用直流电机操纵蜗轮蜗杆机控制水翼的往复摆动运动，使用测力天平和扭矩传感器测量固定攻角或是摆动攻角下水翼的水动力学特性。具有操作简单，测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN110803266A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911109966.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种用于船艏气泡下扫现象测量的方法及装置，拖曳水池的两侧安装拖车轨道，拖车轨道上分别有拖车和辅助小车，造波机安装在拖曳水池一侧，船模和PIV相机通过连接架连接到所述拖车上，PIV相机的镜头对准船模的船艏部位，气泡产生器、浪高仪和PIV激光器安装在所述辅助小车上，PIV激光器对准船模的船艏部位。启动气泡产生器，待微气泡布满拖曳水池表面时停止气泡产生器工作；启动造波机，输入给定试验工况，生成所需波形；当拖车进入匀速段时，PIV系统的PIV相机开始拍摄记录船艏周围气泡场；PIV相机拍摄的照片导入后处理软件中，计算船艏周围气泡绕流场的流场信息。本发明在一定程度上提升了试验的简便性，易于维护，操作简便，使用效率高。
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