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公开(公告)号：CN119262246A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411627072.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种单电机控制的水下吸附航行器。本发明整体呈仿生鱼形，仿生鱼尾与仿生躯干的往复转动的方向不同，可实现仿生鱼形航行器主体做S型运动；仿生水翼由各种连杆机构传递动力，可以实现往复摆动，并且在滑块摇杆机构尾部安装舵机，使仿生水翼可以绕轴线转动。本发明通过在航行器底部安装吸盘，使仿生鱼形航行器主体吸附在船底、水下管道，潜航器等水下壁面上，能够跟随寄主体运动，随时传递寄主体的位置。本发明无螺旋桨机构，传动方式简单，噪声小，动力强，易于实现。
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