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公开(公告)号：CN110186384A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910552343.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，具体涉及一种船体结构应力监测系统传感器偏差故障诊断方法。本发明由布置在结构监测点的光纤光栅应变传感器采集某段时间内的应力实时数据，在数据库中搜索与船舶运动幅值相同或接近的光纤光栅应变传感器的历史应力数据，结合传感器发生偏差故障的判定条件，即可判断对应的光纤光栅应变是否发生偏差故障。本发明易实现、可操作性高且具有高可靠性，不会发生误判，且可以实时准确地判断光纤光栅应变是否发生偏差故障，并可指导人员对发生偏差故障的传感器进行及时检查与维修，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110319957B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910552444.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，具体涉及一种船体结构应力监测系统传感器无规律异常值故障诊断方法。本发明由布置在结构监测点的光纤光栅应变传感器采集某段时间内的应力实时数据，在数据库中搜索与船舶运动幅值相同或接近的光纤光栅应变传感器的历史应力数据，确定与装载状态对应的参考零值，结合传感器发生无规律异常值故障的判定条件，即可判断对应的光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障。本发明易实现、可操作性高且具有高可靠性，不会发生误判，且可以实时准确地判断光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障，并可指导人员对发生无规律异常值故障的传感器进行及时检查与维修，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110186384B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910552343.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，具体涉及一种船体结构应力监测系统传感器偏差故障诊断方法。本发明由布置在结构监测点的光纤光栅应变传感器采集某段时间内的应力实时数据，在数据库中搜索与船舶运动幅值相同或接近的光纤光栅应变传感器的历史应力数据，结合传感器发生偏差故障的判定条件，即可判断对应的光纤光栅应变是否发生偏差故障。本发明易实现、可操作性高且具有高可靠性，不会发生误判，且可以实时准确地判断光纤光栅应变是否发生偏差故障，并可指导人员对发生偏差故障的传感器进行及时检查与维修，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110319957A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910552444.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
Abstract: 本发明属于船体结构应力监测领域，具体涉及一种船体结构应力监测系统传感器无规律异常值故障诊断方法。本发明由布置在结构监测点的光纤光栅应变传感器采集某段时间内的应力实时数据，在数据库中搜索与船舶运动幅值相同或接近的光纤光栅应变传感器的历史应力数据，确定与装载状态对应的参考零值，结合传感器发生无规律异常值故障的判定条件，即可判断对应的光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障。本发明易实现、可操作性高且具有高可靠性，不会发生误判，且可以实时准确地判断光纤光栅应变是否发生无规律异常值故障，并可指导人员对发生无规律异常值故障的传感器进行及时检查与维修，从而保证船体结构应力监测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110262258A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910686201.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 熊学军 , 王红 , 原庆东 , 刘浩 , 闫枫 , 陈亮 , 胡筱敏 , 于龙 , 宫庆龙 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 孙佳 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌
Abstract: 本发明属于海洋观测平台型技术装备领域，提供一种用于海洋观测的自扶正海床基，主要创造包括：(1)具有稳定转移功能的椭圆曲面设计；(2)具有杠杆控制功能的“凸转点”设置；(3)具有严格比例的“三层式结构”；(4)比例控制的“等比递转”控制法；(5)顶部比例的调节法；(6)表观倾倒函数的构建；(7)整体结构制造的严格数学控制；其中，定比值确定为 该海床基可由非专业人员、非专业船只、非专业装备简易布放，具备受扰翻转后能够全方位向最佳观测位自扶正的特殊功能，克服了传统海床基布放困难、布放成本高、拖翻不能自复置等缺陷，为大陆架海流和陆坡底流观测提供了更适用的观测装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107352009A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563417.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明提供一种机械式半浸桨通气装置，包括半浸桨桨体、通气口和通气控制块三部分。在所有桨叶的迎流面沿导边方向布置了一排通气口，可以根据桨的工况(桨叶相对水平线位置)需求来控制是否通气。桨叶位于水平线以上时，桨叶空气腔与通气管连通，空气从通气口排出，桨叶周围充满空气；桨叶位于水平线以下时，桨叶空气腔被控制装置堵住，通气口不再排出空气。本发明的通气装置位于半浸桨内部，可极大地减小附体阻力，有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN102226736B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110089369.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试，以及对仿生射流表面减阻效果测试，数据采集系统结构简单，操作容易，测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上，还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值，进行数据比对，得到不同表面结构的减阻效果，研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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公开(公告)号：CN101463936A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071240.X
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于推拉电磁铁的管道探索机器人。它包括前后两个平行四边形机构和三个推拉式电磁铁；每个推拉式电磁铁由线圈底座，安装在线圈底座上的线圈和拉杆组成；每个平行四边形机构是由四根连杆铰接而成；在每个平行四边形机构中的一条对角线的两个铰接点上装有摩擦块，另一条对角线的两个铰接点分别与推拉式电磁铁的拉杆和线圈底座相连接；两个平行四边形机构之间通过中间推拉式电磁铁相连。本发明是一种依靠摩擦胀紧原理，采用推拉式电磁铁驱动实现蠕动行走的可适应不同管径的管道机器人，具有可适应不同管径、结构简单、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN108844620B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810663147.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种重力式螺旋桨测噪装置。包括通过水管依次连接的高位水箱、实验水箱、蓄水池，实验水箱内安装长轴动力仪、螺旋桨和水听器，水听器与电脑连接，所述蓄水池分成两个部分，一部分为敞开部分，另一部分为封闭部分，两个部分之间设置隔板，封闭部分内设有气囊，敞开部分与实验水箱相连且在连通水管上设置第一阀门，封闭部分与高位水箱相连且在连通水管上设置第二阀门。本发明利用蓄水池的分级利用，把测噪实验与循环水分开，利用收集的雨水来进行实验，从而减小了循环水时电机的运行，达到降低背景噪声对实验的影响，使实验结果更具有真实性，也更加可靠。
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公开(公告)号：CN108977626A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810958364.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司
Abstract: 本发明提供的是一种蒸汽轮机叶片表面的激光淬火与时效处理复合强化方法。对火电蒸汽轮机叶片表面进行激光淬火，之后进行时效处理，所述的激光淬火采用矩形光斑。本发明对火电蒸汽轮机叶片表面进行激光淬火，之后进行时效处理，能在保持金属心部硬度和韧性不发生变化的同时，获得具有一定深度和硬度的表面淬硬层，提高金属表层的硬度、防水蚀性等。本发明具有工艺简单、操作方便、成本低、效率高的技术特点，适合于航空发动机叶片、燃气轮机叶片和蒸汽轮机叶片的表面强化。
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