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公开(公告)号:CN111504278A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010312197.8
申请日:2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于自适应频域积分的海浪检测方法,针对传统测量装置中垂直运动的被积分加速度不准确,积分位移精度低、可靠性差、易发散等问题。提出了AHRS,将载体坐标系加速度转换到地理坐标系下的天向加速度,以获得更准确的被积分加速度。AHRS还实现了对磁力计的实时在线校正,可以获得更为准确的航向角,从而提高波向的测量精度。本发明可以根据海浪运动情况自动调节滤波截止频率,提高滤波有效性及测量精度。