公开(公告)号：CN104181540B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410452836.5

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  鲁东 ,  魏玉阔 ,  徐超 ,  陈宝伟 ,  周天 ,  李珊 ,  李若

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/526

Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统，包括M组水声换能器接收阵元，用于接收声信号，并实现声电转换；M组正交变换器，用于将实数转换为复数；M组脉冲压缩单元，用于将扩频编码信号进行脉冲压缩；扩频序列选择器，根据时间的不同从N组扩频序列中选择对应的扩频序列；动态聚焦波束形成器，将M组脉冲压缩后的信号根据距离的不同进行动态聚焦波束形成，输出最终结果。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。

公开(公告)号：CN104459678A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410747751.X

申请日：2014-12-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  魏玉阔 ,  李海森 ,  邓平 ,  孟元栋 ,  鲁东 ,  周雷 ,  陈宝伟 ,  朱建军 ,  徐超 ,  颜昌德

IPC: G01S11/14

CPC classification number: G01C13/008

Abstract: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法，采用以下步骤：一：根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度，预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度；二：针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数；三：将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数；四：将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果，完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度，预测等覆盖线对应的波束角；而且根据实时波束角做波束形成，使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响；解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题，提高了测深系统的测量效率。

公开(公告)号：CN104181540A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410452836.5

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  鲁东 ,  魏玉阔 ,  徐超 ,  陈宝伟 ,  周天 ,  李珊 ,  李若

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/526

CPC classification number: G01S15/88 ,  G01S7/526

Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束接收动态聚焦系统，包括M组水声换能器接收阵元，用于接收声信号，并实现声电转换；M组正交变换器，用于将实数转换为复数；M组脉冲压缩单元，用于将扩频编码信号进行脉冲压缩；扩频序列选择器，根据时间的不同从N组扩频序列中选择对应的扩频序列；动态聚焦波束形成器，将M组脉冲压缩后的信号根据距离的不同进行动态聚焦波束形成，输出最终结果。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。

公开(公告)号：CN104199014B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410452834.6

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  鲁东 ,  魏玉阔 ,  徐超 ,  朱建军 ,  周天 ,  李若

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。

公开(公告)号：CN104267403A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410452835.0

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  鲁东 ,  李珊 ,  周天 ,  魏玉阔 ,  李若

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/539

CPC classification number: G01S15/08 ,  G01C13/008 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种浅水多波束测深仪用快速动态聚焦方法，包括以下步骤：水声换能器阵元采集多波束测深仪的回波声信号，将声信号转换为电信号，再经过处理得到数字信号；将数字信号变换得到回波声信号的复数形式Vm；选择一个预设角度θk，根据采样点号N和阵元号m，快速计算出第i个阵元的相移参数τmki；将每个阵元的相移参数的复数形式和回波声信号的复数形式Vm，按通道号和采样点号对应乘累加，得到单波束的动态聚焦结果；判断是否存在未被选择的预设角度，如果存在，重复步骤三～步骤四，否则，输出所有单波束的动态聚焦结果。本发明在不损失多波束测深中动态聚焦精度时，具有快速计算的能力，精度高，且结构简单，易于实现。

公开(公告)号：CN104199014A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410452834.6

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  鲁东 ,  魏玉阔 ,  徐超 ,  朱建军 ,  周天 ,  李若

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01S7/524 ,  G01S7/534

Abstract: 本发明公开了一种基于编码信号的同时多焦点浅水多波束发射聚焦系统。扩频序列存储模块将扩频序列码输出到对应的2PSK调制器中；2PSK调制器将接收到的信号调制到水声换能器的中心频点上，输出到对应的近场固定焦点延时发射聚焦模块；近场固定焦点延时发射聚焦模块产生第一通道到第M通道的扩频码聚焦信号，输出给对应的累加器模块；每个累加器模块将接收到得的相同通道的N个扩频码聚焦信号进行累加，输出给对应的功率发射模块；每个功率发射模块将接收到的信号转换为大功率信号，输出到水声换能器发射阵元；M个水声换能器发射阵元形成多焦点聚焦波束。本发明有效的提高了近场多波束测深的纵向分辨力，提高浅水多波束的综合精度。