公开(公告)号：CN105059512A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510519863.4

申请日：2015-08-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  马腾 ,  高颂 ,  姜言清 ,  陈鹏云 ,  雷明 ,  何佳雨 ,  冯亿坤 ,  安力 ,  雷磊

IPC: B63H1/38 ,  B63H23/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水舱、舱门、导管、发电舱、叶轮、发电机、排水。本发明的基于潮流推进的水母式仿生机器人，可以自主判断并利用潮流进行远距离推进，大大增加了作业范围；水母式推进器由大扭矩减速电机带动，噪声小隐蔽性好，对鱼类等海洋生物惊扰小。

公开(公告)号：CN105059512B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510519863.4

申请日：2015-08-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  马腾 ,  高颂 ,  姜言清 ,  陈鹏云 ,  雷明 ,  何佳雨 ,  冯亿坤 ,  安力 ,  雷磊

IPC: B63H1/38 ,  B63H23/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水舱、舱门、导管、发电舱、叶轮、发电机、排水。本发明的基于潮流推进的水母式仿生机器人，可以自主判断并利用潮流进行远距离推进，大大增加了作业范围；水母式推进器由大扭矩减速电机带动，噪声小隐蔽性好，对鱼类等海洋生物惊扰小。

公开(公告)号：CN204998736U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520638070.X

申请日：2015-08-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  马腾 ,  高颂 ,  姜言清 ,  陈鹏云 ,  雷明 ,  何佳雨 ,  冯亿坤 ,  安力 ,  雷磊

IPC: B63H1/38 ,  B63H23/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水舱、舱门、导管、发电舱、叶轮、发电机、排水。本实用新型的基于潮流推进的水母式仿生机器人，可以自主判断并利用潮流进行远距离推进，大大增加了作业范围；水母式推进器由大扭矩减速电机带动，噪声小隐蔽性好，对鱼类等海洋生物惊扰小。