公开(公告)号：CN210618300U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921260558.8

申请日：2019-07-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  高素林 ,  何彦辉 ,  钟雨衡 ,  谈尤帅

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印技术的四足机器人，包括上底板，其特征在于，所述上底板的底部设置有下底板，所述上底板与下底板之间四个角均设置有大腿和小腿，所述大腿内侧设置有第一舵机槽和第二舵机槽，所述第一舵机槽和第二舵机槽各安装有第一舵机、第二舵机，所述大腿和小腿之间设置有小腿第一关节和小腿第二关节。在实用新型中，在第一舵机带动下，小腿、小腿第二关节、小腿第二关节做相对运动带动整个装置向前向后移动；在第二舵机的带动下，大腿进行左右转动，改变小腿的行进方向，这样的设计兼具高灵活性和高稳定性；同时，腿部结构和上下板都是通过3D打印技术打印出来的，原材料可选用塑料，装置更加轻便，有效降低生产制造成本。

公开(公告)号：CN210476949U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921258790.8

申请日：2019-07-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  高德昂 ,  高素林 ,  贾连晨 ,  洪瑞泽

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印技术的蛇形仿生机器人，还包括控制块，所述控制块的两侧对称设置有若干个舵机连接件，且相邻的两个舵机连接件之间固定连接，所述控制块和舵机连接件均为塑料材质。本实用新型的有益效果是本实用新型在蛇形仿生机器人身体部分采用独特的3D打印结构，与身体通过塑料结构连接，在保证强度的情况下减小质量，在保证蛇形仿生机器人表面抗压强度的同时，可以适当的减轻所用材料的重量，使蛇形仿生机器人总体的质量得到减轻，在舵机输出动能不变的情况下，大大的提高了蛇形仿生机器人的运行速度，同时也提高了仿生机器人在勘测时的工作效率。