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公开(公告)号：CN210476949U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921258790.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印技术的蛇形仿生机器人，还包括控制块，所述控制块的两侧对称设置有若干个舵机连接件，且相邻的两个舵机连接件之间固定连接，所述控制块和舵机连接件均为塑料材质。本实用新型的有益效果是本实用新型在蛇形仿生机器人身体部分采用独特的3D打印结构，与身体通过塑料结构连接，在保证强度的情况下减小质量，在保证蛇形仿生机器人表面抗压强度的同时，可以适当的减轻所用材料的重量，使蛇形仿生机器人总体的质量得到减轻，在舵机输出动能不变的情况下，大大的提高了蛇形仿生机器人的运行速度，同时也提高了仿生机器人在勘测时的工作效率。
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