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公开(公告)号：CN113665768B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110907536.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海洋检测的章鱼机器人，包括：头部部分，触手部分，吸盘部分。头部部分由中空硬质壳体部分，双向螺旋桨驱动部分，视觉部分，交叉舵机等组成。触手部分由八只柔性可控触手组成，每只触手内部由多节可控气囊组组成，通过控制气囊的压力来实现触手的任意角度摆动。每只触手表面固定有多个吸盘部分，用于在悬停或静止时固定自身，每个触手上的吸盘由独立的气路控制。本发明是参考章鱼的身体外形而设计的海洋检测机器人，可用于海洋设备检测巡查，水下侦查，以及海洋环境研究和水底勘察等应用。
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公开(公告)号：CN116818269B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310696837.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟深水中静水压力差作用下结构进水的实验装置，属于深水进水实验领域。解决现有深水实验方法研究困难、成本昂贵以及无法在浅水中有效模拟深水环境的压力差导致实验结果不可靠的问题。它包括进水控制组件、浮力控制系统、压力控制系统、实验水箱、实验仓和控制器，实验仓外壁设有进水控制组件用于改变进水破口的大小，浮力控制系统与实验仓相连用于调整实验仓在水中的姿态，压力控制系统与实验仓相连用于调节实验仓内部压力，实验仓容置在实验水箱内，进水控制组件、浮力控制系统和压力控制系统均与控制器电性连接。它主要用于模拟深水破口进水实验。
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公开(公告)号：CN113665768A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110907536.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海洋检测的章鱼机器人，包括：头部部分，触手部分，吸盘部分。头部部分由中空硬质壳体部分，双向螺旋桨驱动部分，视觉部分，交叉舵机等组成。触手部分由八只柔性可控触手组成，每只触手内部由多节可控气囊组组成，通过控制气囊的压力来实现触手的任意角度摆动。每只触手表面固定有多个吸盘部分，用于在悬停或静止时固定自身，每个触手上的吸盘由独立的气路控制。本发明是参考章鱼的身体外形而设计的海洋检测机器人，可用于海洋设备检测巡查，水下侦查，以及海洋环境研究和水底勘察等应用。
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公开(公告)号：CN116818269A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310696837.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟深水中静水压力差作用下结构进水的实验装置，属于深水进水实验领域。解决现有深水实验方法研究困难、成本昂贵以及无法在浅水中有效模拟深水环境的压力差导致实验结果不可靠的问题。它包括进水控制组件、浮力控制系统、压力控制系统、实验水箱、实验仓和控制器，实验仓外壁设有进水控制组件用于改变进水破口的大小，浮力控制系统与实验仓相连用于调整实验仓在水中的姿态，压力控制系统与实验仓相连用于调节实验仓内部压力，实验仓容置在实验水箱内，进水控制组件、浮力控制系统和压力控制系统均与控制器电性连接。它主要用于模拟深水破口进水实验。
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