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公开(公告)号：CN105805198B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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公开(公告)号：CN103615630A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310625043.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、伸缩电机架、伸缩管连架、伸缩丝杠、两个外伸缩管和两个内伸缩管。中间连接机构包括中心转架I、中心转架II、转向电机I、转向电机II、中心十字轴。中间连接机构通过中心转架I、中心转架II分别与两个伸缩机构的伸缩电机架固定连接。每个伸缩机构的臂连接架上固定连接一个伸缩臂的臂伸缩电机架，臂伸缩电机架上对称设置两个伸缩臂。本发明能实现机器人在管道内的位置固定、空间二自由度转动。
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公开(公告)号：CN103319820A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310250598.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种石墨烯与聚合物导电复合材料的制备方法。首先是将氧化石墨烯通过溶液涂覆在聚偏氟乙烯粉末粒子的表面上，然后将这些粉末在没有任何保护气氛的条件下在200℃模压2小时。在粉末模压成型过程中，聚合物粉末之间的氧化石墨烯被原位还原，在复合材料基体中形成二维导电通道，从而使被制备的复合材料在低含量导电填料的条件下具有很高的导电性能。这种模压成型和原位还原一步完成制备具有分离结构的复合材料的方法具有简单易行、环境友好，成本低廉的特点，为制备具有分离结构的导电复合材料提供了新途径，具有应用前景。
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公开(公告)号：CN108847210A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810533449.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供一种可调制参数声学超材料结构，包括可调制参数人工单元结构和树脂基体，使用智能材料磁流变弹性体(MRE)作为声学超材料中人工单元结构的软包覆层；用电磁线圈作为人工单元结构的质量单元，组成参数可调制的人工单元。该人工单元与基体材料组合，构建可调制参数的声学超材料结构。通过调节电磁线圈中电流大小可改变磁场强度，从而调节包覆层(磁流变弹性体)参数(即实现了对人工单元结构的参数调制)，进而改变声学超材料的等效参数，实现对弹性波的主动调控。本发明将智能材料磁流变弹性体与声学超材料结构相结合，构建可调制参数的声学超材料结构，该声学超材料结构具有工作频带宽、控制性能好、结构简单、适应性广等特点。
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公开(公告)号：CN105855766A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0217 , B23K37/0241 , B23K37/0247 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103319820B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310250598.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种石墨烯与聚合物导电复合材料的制备方法。首先是将氧化石墨烯通过溶液涂覆在聚偏氟乙烯粉末粒子的表面上，然后将这些粉末在没有任何保护气氛的条件下在200℃模压2小时。在粉末模压成型过程中，聚合物粉末之间的氧化石墨烯被原位还原，在复合材料基体中形成二维导电通道，从而使被制备的复合材料在低含量导电填料的条件下具有很高的导电性能。这种模压成型和原位还原一步完成制备具有分离结构的复合材料的方法具有简单易行、环境友好，成本低廉的特点，为制备具有分离结构的导电复合材料提供了新途径，具有应用前景。
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公开(公告)号：CN103612685A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310625042.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
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公开(公告)号：CN109178279A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810855325.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海浪驱动船，属于海浪能利用领域；采用安装于船体内部的空心垂直圆柱浮子捕获海浪在起伏状态时浮子相对于船体的垂直位移作为装置输入动力。浮子的垂直位移变化经安装于浮子的螺旋传动机构转换为双向的旋转动力。螺旋杆的双向旋转动力经锥齿轮组单向转换装置转换为单向旋转机械能。为了减少中间转换环节的功率损失，单向转换装置的动力直接输出给螺旋桨艉轴供船体驱动。区别于安装于船体外与固结于沿岸或海底的海浪能转换装置，本设计中涉及的转换装置具有随船安装的移动便捷，结构简单紧凑、输出稳定、转换效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103612685B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310625042.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
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公开(公告)号：CN105805198A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/04 , F16D2125/02 , F16D2125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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