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公开(公告)号：CN105855766A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0217 , B23K37/0241 , B23K37/0247 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN105757030B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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公开(公告)号：CN105805198A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/04 , F16D2125/02 , F16D2125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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公开(公告)号：CN105805198B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610300897.9
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
Abstract: 本发明提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本发明能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855766B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN105757030A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610293144.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
CPC classification number: F15B13/021 , F16K11/0655
Abstract: 本发明提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本发明直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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公开(公告)号：CN205715376U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620411280.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
Abstract: 本实用新型提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本实用新型能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
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公开(公告)号：CN205779969U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620400309.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本实用新型提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本实用新型直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
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公开(公告)号：CN205702972U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620407303.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本实用新型机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
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