公开(公告)号：CN113386350A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110683200.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  马士策 ,  王顼 ,  张逸飞 ,  赵正雨 ,  王锦洋 ,  张宇辰 ,  程闯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。

公开(公告)号：CN113715334A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110989920.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  马士策 ,  魏伦潘 ,  孔令琦 ,  贺坤

IPC: B29C64/227 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种便携折叠3D打印机。本发明仅通过一组丝杠驱动模块即可实现两组X轴垂直升降结构的远离电机端左右同步移动，同时丝杠驱动模块的丝杠设置在打印平台下方，电源与电路板之间，能够避免由于丝杠驱动模块的重量导致打印机侧偏和重心高的问题，同时使得X轴垂直升降结构的运动较为稳定。本发明能够快速折叠携带，同时打印喷头沿Z轴垂直升降时更加稳定，折叠结构自由度高，摆脱同类打印机需要支撑臂的限制。

公开(公告)号：CN215435030U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121381727.0

申请日：2021-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  高健乔 ,  马士策 ,  王顼 ,  张逸飞 ,  赵正雨 ,  王锦洋 ,  张宇辰 ,  程闯

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本实用新型提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。