公开(公告)号：CN117141961A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311355438.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈林 ,  李铁磊 ,  王兴 ,  徐铖鑫 ,  孔令琦 ,  谭春雨 ,  王铭涵

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 一种生活垃圾智能分类装置及方法，所述装置包含垃圾桶，还包含框架、分类执行模块和识别模块；所述分类执行模块包含载物机构、托转机构、主旋转机构和控制模块；载物机构、托转机构和垃圾桶分别由上至下布置在框架上；载物机构，用于存储待识别的垃圾并将设别后的垃圾投放到托转机构；托转机构，用于将垃圾倒入相应垃圾类别的垃圾桶内；主旋转机构，用于控制托转机构移动至相应垃圾类别的垃圾桶位置；控制模块，用于控制主旋转机构的启停以及用于根据识别模块对载物机构中垃圾类别的识别结果控制载物机构和托转机构的启停，以实现垃圾的投放和分类。本发明结构紧凑，简化了分类步骤，提高了分类的效率。

公开(公告)号：CN113715334A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110989920.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  吕鹏程 ,  马士策 ,  魏伦潘 ,  孔令琦 ,  贺坤

IPC: B29C64/227 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种便携折叠3D打印机。本发明仅通过一组丝杠驱动模块即可实现两组X轴垂直升降结构的远离电机端左右同步移动，同时丝杠驱动模块的丝杠设置在打印平台下方，电源与电路板之间，能够避免由于丝杠驱动模块的重量导致打印机侧偏和重心高的问题，同时使得X轴垂直升降结构的运动较为稳定。本发明能够快速折叠携带，同时打印喷头沿Z轴垂直升降时更加稳定，折叠结构自由度高，摆脱同类打印机需要支撑臂的限制。