公开(公告)号：CN115636066A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211147764.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏广玉 ,  侯恕萍 ,  弓海霞 ,  王飞皓 ,  陈思宇 ,  张泽江

IPC: B63C11/52 ,  B63B27/00 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明提供一种子母式UUV搭载及布放装置，包括框架、设置在框架外的全包覆的外壳、设置在外壳后部的供子UUV回收时起辅助导向作用的橡胶导向网、设置在外壳两侧的水下推进器、设置在框架上的链条张紧架、设置在链条张紧架上的双排链轮和子UUV夹持停放架和支撑转轴，所述双排链轮至少有三组，双排链轮上安装有双排链条，链条张紧架外圈在设置有支撑轨道，子UUV夹持停放架设置在支撑转轴上，支撑转轴与双排链条连接且设置在支撑轨道中，在框架下端还设置有起落架装置且起落架装置穿出外壳外部。本发明使UUV可以长期在海中工作，并拥有较大的探测范围，是一种有一定探测能力的供子UUV补充能源和信息交互的机械装置。

公开(公告)号：CN115636066B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202211147764.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏广玉 ,  侯恕萍 ,  弓海霞 ,  王飞皓 ,  陈思宇 ,  张泽江

IPC: B63C11/52 ,  B63B27/00 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明提供一种子母式UUV搭载及布放装置，包括框架、设置在框架外的全包覆的外壳、设置在外壳后部的供子UUV回收时起辅助导向作用的橡胶导向网、设置在外壳两侧的水下推进器、设置在框架上的链条张紧架、设置在链条张紧架上的双排链轮和子UUV夹持停放架和支撑转轴，所述双排链轮至少有三组，双排链轮上安装有双排链条，链条张紧架外圈在设置有支撑轨道，子UUV夹持停放架设置在支撑转轴上，支撑转轴与双排链条连接且设置在支撑轨道中，在框架下端还设置有起落架装置且起落架装置穿出外壳外部。本发明使UUV可以长期在海中工作，并拥有较大的探测范围，是一种有一定探测能力的供子UUV补充能源和信息交互的机械装置。