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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109274288B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810966702.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于可再生能源发电领域，公开了一种漂浮式带有滑动连杆机构的压电波浪能转换装置，包括漂浮箱体，波浪能转换机械能装置和能量捕获体；波浪能转换机械能装置位于漂浮箱体内，能量捕获体位于漂浮箱体内表面上。本发明将能量捕获体阵列分布在装置四周，提高了发电效率；能够防止装置侧翻，提高了发电工作时装置的稳定性，提高了装置的适应性。且整个装置模块化，建造流程简化，建造成本降低，可批量生产；增加了装置的可维修性，延长了使用寿命，降低维修成本；机械结构简单，可靠性高，实用价值高。
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公开(公告)号：CN109165419B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810863162.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G16H20/30 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种运动操作的可变质量模拟装置及基于该装置实现的模拟方法，属于质量模拟技术领域，包括支撑系统框架、牵引系统、模拟质点及操作端；工作时，通过上位机输入模拟质量，训练者在操作端可以感受到相应负载；基本方法是用空间汇交力系和广义逆解方程组的方法，基于操作端质点运动状态求解绳索输出拉力，并对每一绳索单元进行力闭环控制。支撑系统框架由型材搭建而成。装置中要模拟的变质量点由共点的四根绳索牵引，每根绳索单元都经过张力传感器和加速度传感器后通过固定在框架上的过轮与电机上的绞盘连接。本发明可用于对空间某一质点进行变质量模拟，从而实现一些忽略体积但要求质量变化工作情况的模拟训练。
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公开(公告)号：CN109165419A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810863162.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种运动操作的可变质量模拟装置及基于该装置实现的模拟方法，属于质量模拟技术领域，包括支撑系统框架、牵引系统、模拟质点及操作端；工作时，通过上位机输入模拟质量，训练者在操作端可以感受到相应负载；基本方法是用空间汇交力系和广义逆解方程组的方法，基于操作端质点运动状态求解绳索输出拉力，并对每一绳索单元进行力闭环控制。支撑系统框架由型材搭建而成。装置中要模拟的变质量点由共点的四根绳索牵引，每根绳索单元都经过张力传感器和加速度传感器后通过固定在框架上的过轮与电机上的绞盘连接。本发明可用于对空间某一质点进行变质量模拟，从而实现一些忽略体积但要求质量变化工作情况的模拟训练。
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公开(公告)号：CN109274288A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810966702.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于可再生能源发电领域，公开了一种漂浮式带有滑动连杆机构的压电波浪能转换装置，包括漂浮箱体，波浪能转换机械能装置和能量捕获体；波浪能转换机械能装置位于漂浮箱体内，能量捕获体位于漂浮箱体内表面上。本发明将能量捕获体阵列分布在装置四周，提高了发电效率；能够防止装置侧翻，提高了发电工作时装置的稳定性，提高了装置的适应性。且整个装置模块化，建造流程简化，建造成本降低，可批量生产；增加了装置的可维修性，延长了使用寿命，降低维修成本；机械结构简单，可靠性高，实用价值高。
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公开(公告)号：CN109256983A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810966655.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开带有防波板的摇摆式压电波浪能转换装置，属于压电材料发电技术领域。本发明包括：漂浮装置、波浪能捕获装置、连动装置和发电装置，所述的波浪能捕获装置为防波板1，防波板1上设有轴座2；所述的漂浮装置包括漂浮阻尼板11、四号轴13和压缩弹簧14，漂浮阻尼板11呈倒四棱台状，漂浮阻尼板11与防波板1通过四号轴13连接，且防波板1和漂浮阻尼板11之间同时连有压缩弹簧14；所述的漂浮阻尼板11上设有矩形凹槽和基座8，所述的连动装置和发电装置均布置在漂浮阻尼板11上。本发明采用简单可行的机械装置使得机械运动可以被控制，使得在不同海域对装置的调整更加容易，整个装置模块化，简化建造流程，延长了使用寿命和降低了维修成本。
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