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公开(公告)号：CN101695835A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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公开(公告)号：CN101695835B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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公开(公告)号：CN101816824A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010142170.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供高空救生缓降器。该高空液压缓降器包括安全支架和液压缓降器，安全支架的尾端安装有圆环，液压缓降器通过圆环与安全支架相连。安全支架包括横挡杆、悬臂梁、竖挡杆、支撑杆、定位套筒、短杆、圆环和挡块，液压缓降器包括速度控制器和绳轮机构。本发明结构简单，操作方便，对环境适用性强，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN101816824B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010142170.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供高空救生缓降器。该高空液压缓降器包括安全支架和液压缓降器，安全支架的尾端安装有圆环，液压缓降器通过圆环与安全支架相连。安全支架包括横挡杆、悬臂梁、竖挡杆、支撑杆、定位套筒、短杆、圆环和挡块，液压缓降器包括速度控制器和绳轮机构。本发明结构简单，操作方便，对环境适用性强，且安全可靠。
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