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公开(公告)号：CN101695835A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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公开(公告)号：CN103142036B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310047851.7
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转式课桌椅，包括固定座椅、固定桌子，还包括可旋转一体桌椅；固定桌子的桌架由固定后支柱、固定前支柱和四边方形基座组成，固定后支柱和固定前支柱安装在基座上，所述固定前支柱呈圆柱形；所述可旋转一体桌椅包括桌板、支架和旋转座椅，可旋转一体桌椅的支架包括旋转前支柱、旋转后支柱和连接于旋转前支柱与旋转后支柱之间的连杆，桌板安装在旋转前支柱上，旋转座椅安装在旋转后支柱上，所述旋转后支柱呈圆柱形；旋转后支柱套装在固定前支柱上。本发明解决了传统桌椅缺乏灵活性的问题，适用于以传统听力授课与学生课堂讨论相结合的现代教学方法，同时也可用于学术讲座和公司内部会议等场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101816824A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010142170.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供高空救生缓降器。该高空液压缓降器包括安全支架和液压缓降器，安全支架的尾端安装有圆环，液压缓降器通过圆环与安全支架相连。安全支架包括横挡杆、悬臂梁、竖挡杆、支撑杆、定位套筒、短杆、圆环和挡块，液压缓降器包括速度控制器和绳轮机构。本发明结构简单，操作方便，对环境适用性强，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103644249A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310690163.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式宽频吸振隔振箱体底座，包括圆柱形支撑柱，支撑柱上端安装有用于与箱体连接的连接螺母，支撑柱下端连接支撑台，支撑台的上部分为圆锥形、下部分为圆柱形，支撑台上对称连接有可调式吸振器，支撑台的底部镶嵌有橡胶垫片；可调式吸振器包括连接座、滑动杆、调频振子、两个插销和高分子阻尼层，连接座安装在支撑台上，滑动杆连接在连接座上，滑动杆两侧分别对称开有滑槽，并且滑动杆上敷设有高分子阻尼层，调频振子套于滑动杆的外部并且可以在滑动杆上滑动，调频振子左右两侧分别有一个开口，两个插销分别穿过调频振子的开口、并固定在滑动杆的滑槽上。本发明具有工作频带宽、吸振各镇效率高的特点。
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公开(公告)号：CN103142036A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310047851.7
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转式课桌椅，包括固定座椅、固定桌子，还包括可旋转一体桌椅；固定桌子的桌架由固定后支柱、固定前支柱和四边方形基座组成，固定后支柱和固定前支柱安装在基座上，所述固定前支柱呈圆柱形；所述可旋转一体桌椅包括桌板、支架和旋转座椅，可旋转一体桌椅的支架包括旋转前支柱、旋转后支柱和连接于旋转前支柱与旋转后支柱之间的连杆，桌板安装在旋转前支柱上，旋转座椅安装在旋转后支柱上，所述旋转后支柱呈圆柱形；旋转后支柱套装在固定前支柱上。本发明解决了传统桌椅缺乏灵活性的问题，适用于以传统听力授课与学生课堂讨论相结合的现代教学方法，同时也可用于学术讲座和公司内部会议等场所。
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公开(公告)号：CN101816824B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010142170.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供高空救生缓降器。该高空液压缓降器包括安全支架和液压缓降器，安全支架的尾端安装有圆环，液压缓降器通过圆环与安全支架相连。安全支架包括横挡杆、悬臂梁、竖挡杆、支撑杆、定位套筒、短杆、圆环和挡块，液压缓降器包括速度控制器和绳轮机构。本发明结构简单，操作方便，对环境适用性强，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN101695835B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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