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公开(公告)号：CN118298288A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484153.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法，包括：获取待识别的无线充电对接时的图像；将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型，获取对接仓角度及仓周异物的检测结果，其中，改进的YOLOv8目标检测算法模型利用训练集训练获得，训练集包括包含无线充电对接时的图像数据集和对应的标签，改进的YOLOv8网络模型在进行特征提取过程中引入可变核卷积，通过SE注意力机制对特征通道重新加权，基于一路串行共享参数的耦合头进行检测识别，同时引入方向向量损失函数进行特征提取。本发明解决一般水下目标检测任务数据集少甚至是无、检测算法参数量大、精度差、推理速度低的问题。
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公开(公告)号：CN119154535A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411361233.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及基于自主谐振WPT系统的接收端轻量化方法，包括：构建谐振网络中发射线圈自感和接收线圈自感之间的强不对称关系；构建第一关系模型和等效阻抗计算模型，其中所述第一关系模型为接收端在发射端的等效阻抗与接收端谐振电容和所述接收线圈自感之间的关系模型；基于所述等效阻抗计算模型，获取预设输出功率下所述等效阻抗；根据所述强不对称关系、所述第一关系模型和所述等效阻抗，计算不对称谐振参数。本发明保证电能传输功率的前提下,提高手机无线充电系统的抗偏移能力和传输效率，减少手机发热。
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公开(公告)号：CN117910513A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410024888.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06F18/25 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种服务太阳能船舶的图注意力网络辐照度区间预测方法，包括：对气象站点的气象数据和太阳能船舶历史数据进行预处理得到预处理数据，其中预处理数据包括预处理气象数据和若干段不同输入步长的船舶辐照度数据序列；基于时变图注意力网络将预处理气象数据映射到代表太阳能船舶本体的中心节点上得到融合输入特征；构建基于波动敏感损失函数的Seq2seq区间预测模型，分别将不同输入步长的船舶数据序列对应的融合输入特征输入至对应的Seq2seq区间预测模型中得到若干预测结果；基于分时段最优方法融合若干预测结果得到分时段区间预测结果；基于动态区间修正法对分时段区间预测结果进行修正得到最终的辐照度区间预测结果。
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公开(公告)号：CN117458736B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311491609.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开基于能量负反馈的自适应谐振WPT系统，包括，谐振网络及无功功率拾取回路；其中，谐振网络包括发送网络及接收网络；无功功率拾取回路串联于发送网络的激励电压源、发射端谐振电容之间；无功功率拾取回路包括整流电容、第三MOSFET管及第二MOSFET管，第三MOSFET管及第四MOSFET管串联后与整流电容并联；发射端谐振电容一端连接于第三MOSFET管及第四MOSFET管之间；激励电源一端连接于整流电容及第四MOSFET管之间；通过对第三MOSFET管及第四MOSFET管进行导通及相位的调整实现无功功率负反馈进而实现WPT系统的自适应谐振。
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公开(公告)号：CN117755467A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140116.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种河海直达新能源船舶变时间尺度功率调度方法，包括：基于船舶阻力、运动状态、航速和载货量构建全电力推进计算模型；基于全电力推进计算模型构建航程‑发电两阶段协同的功率调度模型，其中，航程‑发电两阶段协同的功率调度模型包括航程调度阶段和功率调度阶段；基于航程调度阶段得到船舶最优航程计划；功率调度阶段，基于随机模型预测控制方法通过不确定性功率波动量化指标设计得到变时间尺度控制策略；基于船舶最优航程计划和变时间尺度控制策略得到变时间尺度功率调度最优方案。本发明根据全电力推进功率波动情况实时调整下一调度周期的控制时域和时间步长，进一步提升船舶航行的灵活性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116345717A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310072916.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本申请涉及一种自适应谐振型无线电能传输系统，其中，该系统包括：发射端，用于将接入的直流电源经逆变之后产生的高频交流电激励发射线圈产生交变电磁场；接收端，用于通过一接收线圈利用磁场耦合作用从发射线圈产生的交变电磁场中拾取能量，并经整流转换成直流电供给负载；其中，发射端还包括：自适应无功补偿电路，至少包括一辅助逆变器及一储能电容，辅助逆变器电性连接发射线圈，储能电容并接辅助逆变器，电容与辅助逆变器构成一交流电压源，通过约束交流电压源的相角为±90°使发射线圈的电压、电流始终工作在谐振状态。通过本申请，解决了阻抗不匹配导致的谐振偏移，实现了有效提升无线电能传输系统能量密度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116008667A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211534794.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本申请涉及一种无线传输系统接收端状态检测方法、系统和电子设备，其中，该无线传输系统接收端状态检测方法包括：系统模型建立步骤，构建无线传输系统的等效电路后，建立发射端谐振电流的计算值i0c与接收端负载、接收线圈与发射线圈的互感之间的孪生数字模型；检测模型建立步骤，基于采集得到的无线传输系统发射端谐振电流的相位、幅值及发射端谐振电流的计算值的相位、幅值构建代价函数；寻优估计检测步骤，基于粒子群优化算法对代价函数进行迭代后，基于迭代结果计算得到接收端负载估计值及接收线圈与发射线圈的互感估计值，以检测接收端状态。通过本申请实现无需辅助电路及繁琐的数据采集过程，即可对接收端负载进行检测。
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公开(公告)号：CN119030174A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411174361.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种低频强耦合PTS‑WPT系统及功率浪涌抑制方法，所述方法包括：分析低频强耦合PTS‑WPT系统，设定耦合强度范围；利用耦合强度范围，设置临界耦合系数及系统参数；通过系统参数，计算畸变耦合系数；基于畸变耦合系数，对低频强耦合PTS‑WPT系统进行参数拆分，进而消除功率浪涌。本发明通过对PTS‑WPT系统在不同耦合强度下的频率特性变化规律进行深入剖析，阐明了高次谐波通过频率分裂使系统输出功率不稳定的具体原因，分析了产生该现象的临界条件，并通过简单的参数拆分消除了功率浪涌，进而提升了系统的安全性以及输出稳定，达到了在额定工况下消除功率浪涌的目的。
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公开(公告)号：CN117458736A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491609.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开基于能量负反馈的自适应谐振WPT系统，包括，谐振网络及无功功率拾取回路；其中，谐振网络包括发送网络及接收网络；无功功率拾取回路串联于发送网络的激励电压源、发射端谐振电容之间；无功功率拾取回路包括整流电容、第三MOSFET管及第二MOSFET管，第三MOSFET管及第四MOSFET管串联后与整流电容并联；发射端谐振电容一端连接于第三MOSFET管及第四MOSFET管之间；激励电源一端连接于整流电容及第四MOSFET管之间；通过对第三MOSFET管及第四MOSFET管进行导通及相位的调整实现无功功率负反馈进而实现WPT系统的自适应谐振。
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公开(公告)号：CN116749795A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310983269.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。
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