公开(公告)号：CN117910513A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410024888.6

申请日：2024-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 尹赫 ,  杨茂森 ,  兰海 ,  程玉铉 ,  郭栋 ,  李聃 ,  程鹏

IPC: G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/086 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/25 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种服务太阳能船舶的图注意力网络辐照度区间预测方法，包括：对气象站点的气象数据和太阳能船舶历史数据进行预处理得到预处理数据，其中预处理数据包括预处理气象数据和若干段不同输入步长的船舶辐照度数据序列；基于时变图注意力网络将预处理气象数据映射到代表太阳能船舶本体的中心节点上得到融合输入特征；构建基于波动敏感损失函数的Seq2seq区间预测模型，分别将不同输入步长的船舶数据序列对应的融合输入特征输入至对应的Seq2seq区间预测模型中得到若干预测结果；基于分时段最优方法融合若干预测结果得到分时段区间预测结果；基于动态区间修正法对分时段区间预测结果进行修正得到最终的辐照度区间预测结果。

公开(公告)号：CN118298288A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410484153.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 尹赫 ,  程玉铉 ,  兰海 ,  李聃 ,  程鹏 ,  郭栋 ,  卢芳

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法，包括：获取待识别的无线充电对接时的图像；将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型，获取对接仓角度及仓周异物的检测结果，其中，改进的YOLOv8目标检测算法模型利用训练集训练获得，训练集包括包含无线充电对接时的图像数据集和对应的标签，改进的YOLOv8网络模型在进行特征提取过程中引入可变核卷积，通过SE注意力机制对特征通道重新加权，基于一路串行共享参数的耦合头进行检测识别，同时引入方向向量损失函数进行特征提取。本发明解决一般水下目标检测任务数据集少甚至是无、检测算法参数量大、精度差、推理速度低的问题。