一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法

    公开(公告)号:CN118298288A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410484153.1

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法,包括:获取待识别的无线充电对接时的图像;将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型,获取对接仓角度及仓周异物的检测结果,其中,改进的YOLOv8目标检测算法模型利用训练集训练获得,训练集包括包含无线充电对接时的图像数据集和对应的标签,改进的YOLOv8网络模型在进行特征提取过程中引入可变核卷积,通过SE注意力机制对特征通道重新加权,基于一路串行共享参数的耦合头进行检测识别,同时引入方向向量损失函数进行特征提取。本发明解决一般水下目标检测任务数据集少甚至是无、检测算法参数量大、精度差、推理速度低的问题。

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