公开(公告)号：CN106503426B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610884559.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  任昕旸 ,  童丽峰 ,  张一 ,  车超 ,  毕文鹏 ,  郭俊俏 ,  高菁

IPC: G16H40/63

Abstract: 本发明涉及机器视觉与人工智能领域和肢体动作识别领域，尤其涉及一种面向医疗机器人的肢体语言检测与跟踪系统设计方法。包括：(1)设计系统的整体结构；(2)设计系统的下位机模块；对姿态传感器、主控芯片、通信器件进行选型，并分别进行下位机硬件设计和下位机软件设计；(3)设计系统的上位机模块：接收下位机发送来的信息、对接收到的信息进行姿态解算、显示曲线、3D绘图。本发明采用医生脚部的姿态变化控制内窥镜的方位变化充分考虑到了手术时医生一手控制手术刀一手控制内窥镜对手术造成的影响，最大程度提高了手术的成功率，减轻了医生的手术负担。

公开(公告)号：CN106503426A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610884559.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  任昕旸 ,  童丽峰 ,  张一 ,  车超 ,  毕文鹏 ,  郭俊俏 ,  高菁

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16H40/63

Abstract: 本发明涉及机器视觉与人工智能领域和肢体动作识别领域，尤其涉及一种面向医疗机器人的肢体语言检测与跟踪系统设计方法。包括：(1)设计系统的整体结构；(2)设计系统的下位机模块；对姿态传感器、主控芯片、通信器件进行选型，并分别进行下位机硬件设计和下位机软件设计；(3)设计系统的上位机模块：接收下位机发送来的信息、对接收到的信息进行姿态解算、显示曲线、3D绘图。本发明采用医生脚部的姿态变化控制内窥镜的方位变化充分考虑到了手术时医生一手控制手术刀一手控制内窥镜对手术造成的影响，最大程度提高了手术的成功率，减轻了医生的手术负担。