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公开(公告)号：CN117095184A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078206.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明适用于声呐图像识别技术领域，尤其涉及基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法，所述方法包括：获取待处理图像；构建水平注意力模型，进行水平方向上的特征提取，得到待处理图像中每一行像素对应的水平特征图；构建垂直注意力模型，进行垂直方向上的特征提取，得到垂直特征图；构建通道对通道二阶自注意力模型，对水平特征图和垂直特征图进行处理，提取得到二阶交叉注意特征图。本发明提供的基于交叉点对点二阶注意机理的水下目标迁移识别方法能够对声呐图像目标提取最为关键的显著性特征，同时采用双模态迁移策略改进识别方法因为样本不足引起的识别准确率不足的问题，使得本发明方法在小样本目标自动识别成为可能。
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公开(公告)号：CN105923629A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610265252.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B22F9/30 , C01P2004/03 , C01P2006/40
Abstract: 本发明提供的是一种浸渍重结晶碳化生物质制备过渡金属复合杂原子掺杂多孔碳材料的方法。步骤一：生物质浸泡在金属盐的水溶液中，浸泡后的生物质利用冷冻真空干燥的方法使得金属盐在生物质的孔隙中重结晶得产物A；步骤二：将产物A置入管式炉中进行高温煅烧，在高温下使生物质发生碳化反应，同时发生金属盐分解反应，得到过渡金属复合同时杂原子掺杂的多孔碳材料。本发明采用生物质为原料，利用生物质多孔的结构，制备非贵金属修饰的生物质碳材料，与常规高温碳化相比，采用浸渍重结晶法碳化能够在碳化过程中能够同步实现活化开孔的目的，因而制得的多孔碳具有较大的比表面积，良好的导电性，因此在高电流密度下仍有强的能量存储和释放能力。
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公开(公告)号：CN101539863A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910071914.6
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于四级嵌套重启的任务关键系统生存应急恢复方法。其主要技术特征包括：确定了系统不同粒度的重启层级别及不同级别的重启恢复策略；定义了重启优先级的计算方法，确定出系统各重启层模块的重启次序，建立了递归嵌套重启链；利用SPN和DFA形式化描述了递归重启应急恢复的实施过程。本发明具有以下优点：面向不同的故障场景，可以有效地选择不同粒度的重启对象，并确定出重启次序，减少了恢复时间，降低了恢复成本，增强了任务关键系统生存性的可恢复弹性。当系统生存性能退化到一定程度时，通过终止应用的继续运行，或重启系统、应用服务或进程以清理其内部状态，从而释放操作系统资源，使系统生存性能得到恢复。
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公开(公告)号：CN118425934A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410065364.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种宽带分裂波束测深仪的校准方法，所述方法包括以下步骤：根据设备频率选择实验场地；根据设备频率选择校准球；对鱼线、重物、校准球进行去气泡预处理；使用鱼线编织网兜连接校准球与重物；按照计算距离安装设备和校准球；根据实验场景设置信号脉宽；移动球体在波束中的位置，并采集在当前位置下的原始回波数据；计算理论宽带目标强度；根据目标强度和理论宽带目标强度得到宽带分裂波束测深仪的各项校准值；本发明根据宽带分裂波束测深仪的探测原理，设计了一套海洋船载条件下的宽带分裂波束系统校准的流程，综合考虑海洋环境，目标特性、电路特性、换能器特性和自然条件的约束，能够在海上实现高效准确的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011402A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311310434.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明适用于水下地形测量技术领域，提供了一种基于模糊度函数的单波束测深仪发射波形TOPSIS权重选择方法，所述方法包括：针对单波束测深仪的实际工况和指标要求，录入单波束测深性能先验信息，所述单波束测深性能先验信息包括录入工作航行速度范围、最大航速、距离向分辨力和速度分辨力；遍历计算待选波形库中各波形的模糊度函数，并求得模糊度函数的参量，所述参量包括时延测量精度、频移测量精度和Q函数，所述时延测量精度为模糊度函数的模糊度图与时延轴交点之差的一半，本申请实施例，能够结合应用场景有针对性地量化发射波形的评价指标，提升单波束测深仪的测深精度。
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公开(公告)号：CN105923629B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610265252.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01B32/348 , B22F9/30
Abstract: 本发明提供的是一种浸渍重结晶碳化生物质制备过渡金属复合杂原子掺杂多孔碳材料的方法。步骤一：生物质浸泡在金属盐的水溶液中，浸泡后的生物质利用冷冻真空干燥的方法使得金属盐在生物质的孔隙中重结晶得产物A；步骤二：将产物A置入管式炉中进行高温煅烧，在高温下使生物质发生碳化反应，同时发生金属盐分解反应，得到过渡金属复合同时杂原子掺杂的多孔碳材料。本发明采用生物质为原料，利用生物质多孔的结构，制备非贵金属修饰的生物质碳材料，与常规高温碳化相比，采用浸渍重结晶法碳化能够在碳化过程中能够同步实现活化开孔的目的，因而制得的多孔碳具有较大的比表面积，良好的导电性，因此在高电流密度下仍有强的能量存储和释放能力。
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公开(公告)号：CN106744951A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710172549.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01B32/348
CPC classification number: C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2006/12 , C01P2006/40
Abstract: 本发明提供的是一种快速制备活性炭的方法。步骤一，将活性炭原材料打成粉末；步骤二，将活性炭原材料粉末与低熔点熔融盐按照质量比为1：1～80的比例进行均匀混合；步骤三，将混合物置入玻璃容器中，在家用微波炉中在微波作用下炭化活化1～15分钟，微波频率为2450MHz,功率为1000W,反应结束后，冷却至室温制得活性炭中间产物；步骤四，将活性炭中间产物用盐酸洗涤，再用去离子水洗涤至中性，120℃干燥至恒重，得到活性炭。本发明操作简便，设备简单，家用微波炉即可，反应时间短，节约能源，环保。制备的活性炭具有丰富孔隙结构，孔径分布适中，比表面积为1000m2·g‑1～3500m2·g‑1。
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公开(公告)号：CN118418053A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410509210.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种声学实验鱼类自动固定装置，涉及渔业声学应用技术领域，包括：圆轨旋转机构、纵向固定机构、横向固定机构、鱼类本体、前鱼钩、尾鱼钩和中鱼钩。本发明通过设置的圆轨旋转机构、纵向固定机构和横向固定机构实现了鱼类目标在声学实验中不同方位的固定布放，定量分析不同方位鱼类目标对声呐系统的影响以及探测效果并进行相关性的修正，能够避免鱼类目标固定布放过程中实验器材对声学实验的干扰，使其探测效果完全由鱼类目标产生；对于黑暗性的水下环境，鱼类目标定量固定布放操作简单，可以保证水下声学实验的科学性。
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公开(公告)号：CN101539863B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200910071914.6
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于四级嵌套重启的任务关键系统生存应急恢复方法。其主要技术特征包括：确定了系统不同粒度的重启层级别及不同级别的重启恢复策略；定义了重启优先级的计算方法，确定出系统各重启层模块的重启次序，建立了递归嵌套重启链；利用SPN和DFA形式化描述了递归重启应急恢复的实施过程。本发明具有以下优点：面向不同的故障场景，可以有效地选择不同粒度的重启对象，并确定出重启次序，减少了恢复时间，降低了恢复成本，增强了任务关键系统生存性的可恢复弹性。当系统生存性能退化到一定程度时，通过终止应用的继续运行，或重启系统、应用服务或进程以清理其内部状态，从而释放操作系统资源，使系统生存性能得到恢复。
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