公开(公告)号：CN108570910B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201810308846.X

申请日：2018-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢春莲 ,  孙伟民 ,  王莹 ,  韦鹏志 ,  邓嘉俊

IPC: E01C23/01

Abstract: 本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。

公开(公告)号：CN108570910A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810308846.X

申请日：2018-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢春莲 ,  孙伟民 ,  王莹 ,  韦鹏志 ,  邓嘉俊

IPC: E01C23/01

Abstract: 本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。