公开(公告)号：CN103424127A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310394941.3

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  郭宇 ,  徐博 ,  迟珊珊 ,  杨建 ,  陈春 ,  田学林 ,  王文佳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种速度加比力匹配传递对准算法，它实现了动态环境下在较短时间内对平台失准角的精确估计。其方法是：根据平台惯导系统的工作原理和特点，建立主、子惯导间的速度误差模型和姿态误差模型；根据所得系统误差模型建立系统滤波的状态方程，以速度和比力作为观测量建立滤波的观测方程；利用卡尔曼滤波对系统状态进行估计，最终得到子平台惯导相对于的平台失准角。本发明适用于动态条件下平台惯导系统的传递对准。

公开(公告)号：CN103424127B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310394941.3

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  郭宇 ,  徐博 ,  迟珊珊 ,  杨建 ,  陈春 ,  田学林 ,  王文佳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种速度加比力匹配传递对准算法，它实现了动态环境下在较短时间内对平台失准角的精确估计。其方法是：根据平台惯导系统的工作原理和特点，建立主、子惯导间的速度误差模型和姿态误差模型；根据所得系统误差模型建立系统滤波的状态方程，以速度和比力作为观测量建立滤波的观测方程；利用卡尔曼滤波对系统状态进行估计，最终得到子平台惯导相对于的平台失准角。本发明适用于动态条件下平台惯导系统的传递对准。