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公开(公告)号：CN110473246B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910669295.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于双目测距技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法。在进行目标测距时，本发明方法先通过SGBM立体匹配算法得出图像的视差图，将获得的视差图与SSD算法生成的目标检测框相结合，由于原始图像与视差图中各目标位置一一对应，因此可以得到目标检测框的视差图，剔除背景干扰后再结合目标检测结果按照由近到远的排序逐个提取目标的距离信息生成目标视差图的灰度直方图，进一步排除遮挡目标干扰，再选取目标灰度直方图主峰值对应的灰度值进行分析计算得到目标的深度信息从而测距。当进行双目测距时出现多个目标遮挡的情况，本发明方法可以更准确地检测出较复杂环境中目标的距离。
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公开(公告)号：CN110473246A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910669295.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于双目测距技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法。在进行目标测距时，本发明方法先通过SGBM立体匹配算法得出图像的视差图，将获得的视差图与SSD算法生成的目标检测框相结合，由于原始图像与视差图中各目标位置一一对应，因此可以得到目标检测框的视差图，剔除背景干扰后再结合目标检测结果按照由近到远的排序逐个提取目标的距离信息生成目标视差图的灰度直方图，进一步排除遮挡目标干扰，再选取目标灰度直方图主峰值对应的灰度值进行分析计算得到目标的深度信息从而测距。当进行双目测距时出现多个目标遮挡的情况，本发明方法可以更准确地检测出较复杂环境中目标的距离。
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公开(公告)号：CN109215078A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810779494.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的海浪方向确定方法，属于图像处理领域。该方法通过船载热成像仪实时获取海面热成像数据信息，然后将图像进行裁剪，再经过图像数字化处理、灰度化处理、二值化处理、图像旋转、图像投影、角度转换以及像素点统计等步骤，获取二值化像素点数量统计结果，与像素点统计数量最大值对应的旋转角度即为海浪浪向。法本发明提供的方法是基于被动红外成像技术的，经过图像处理后，便得到海浪浪向信息。本发明提供的方法不向外发射信号，因此能够保证船舶航行的隐密性。此外，本发明采用红外热成像仪来采集海面图像信息，具有功耗低、成本低的优势。
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